[发明专利]振动式部件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用励振机构的驱动使部件输送构件振动来输送部件的振动式部件输送装置。

背景技术

在振动式部件输送装置中，存在以对部件输送构件施加最适合部件输送的振动为目的，形成为如下结构的复合振动式的振动式部件输送装置(例如参照专利文献1)，即利用朝向铅垂方向的水平振动用板簧连结基台与中间振动体，利用朝向水平方向的铅垂振动用板簧连结部件输送构件与中间振动体，从而能够分别调整部件输送构件的水平方向(部件输送方向)的振动与铅垂方向的振动。

但是，对于上述的复合振动式的部件输送装置而言，水平振动用板簧被固定在铅垂方向的两个固定位置，因此在沿水平方向振动时沿铅垂方向也会产生振动。另外，通常，在部件输送构件(也包括安装于部件输送构件的上部振动体等)的重心G与支点的高度方向位置存在偏差，因此在部件输送构件沿水平方向位移时，会产生绕重心G的旋转运动(以下称为“俯仰运动”)。因此，存在实际无法对部件输送构件施加所期望的振动，难以稳定地输送部件的问题。

与此相对，本申请人开发出一项技术(专利文献2)，即通过将水平振动用弹性部件(板簧等)固定在与部件输送方向正交的同一水平线上的两个固定位置，使水平振动用弹性部件的水平方向的变形不与铅垂方向的位移关联，从而抑制由水平方向(部件输送方向)的振动引起的铅垂方向的振动的产生。

另一方面，在专利文献3中提出有一种复合振动式的部件输送装置，其配置为将铅垂振动用板簧设为两片为一组，并与部件输送构件以及中间振动体一同构成框架构造，从而防止俯仰运动的产生。

专利文献1：日本特开昭55-84707号公报

专利文献2：日本特开2012-41107号公报

专利文献3：日本特开2003-40418号公报

然而，在专利文献2中，也可以将水平振动用板簧的配置设置于两处以上，因此也能够考虑为例如如图15～图17所示的那样配置水平振动用板簧的振动式部件输送装置。该部件输送装置在安装有具有直线状的输送路51a的槽(部件输送构件)51的上部振动体52与基台53之间设置有中间振动体54，利用两片水平振动用板簧55连结中间振动体54与基台53，利用四片铅垂振动用板簧56连结上部振动体52与中间振动体54，并设置产生水平方向(部件输送方向、图中的X方向)的振动的第一励振机构57与产生铅垂方向(图中的Z方向)的振动的第二励振机构58。上述两片水平振动用板簧55以两端的固定位置位于与部件输送方向(X方向)正交的同一水平线上的方式将一端部固定于立设于基台53的一侧(图16的下侧、图17的左侧)的板簧安装部53a，将另一端部固定于设置于中间振动体54的另一侧(图16的上侧、图17的右侧)的板簧安装部54a。

在如上述那样配置水平振动用板簧55的部件输送装置中，各水平振动用板簧55向中间振动体54的固定位置与向基台53的固定位置的位置关系相同，因此若对中间振动体54朝部件输送方向(X方向)进行励振，则如图18所示，水平振动用板簧55不仅在X方向产生振幅为y的振动，在水平面内与X方向正交的方向(Y方向)也产生振幅为y的振动。而且，该Y方向的振动传递至槽51而引起部件在输送路51a上蜿蜒行进，从而导致实际的部件输送速度降低。另外，除了X方向与Z方向的振动之外还对槽51施加Y方向的振动，从而将槽51的振动调整至最适合部件输送的振动变得困难。

另外，即便在如专利文献3所提出的那样配置铅垂振动用板簧的部件输送装置中，在部件输送构件因输送的部件的性质与状态、部件供给对象的构造等而变长、质量增加的情况下，绕部件输送构件的重心G的力矩也变大，因此往往产生俯仰运动。另外，在部件输送构件为非对称的形状，其重心G的位置从构成励振机构的电磁铁的吸引位置偏离的情况下，其吸引力作用于从重心G偏离的位置，因此因其吸引力而产生绕重心G的力矩，从而产生俯仰运动。

另一方面，即便在专利文献1等所记载的通常的复合振动式的部件输送装置中，在为了切断振动向外部传递而在基台与地面之间设置防振橡胶、螺旋弹簧等防振部件的情况下，由励振机构的电磁铁产生的吸引力的反作用力、伴随着部件输送构件的振动的反作用力产生绕基台的重心G’的力矩，从而产生俯仰运动。绕该基台的重心G’的俯仰运动也对部件输送构件的振动造成影响，从而产生绕部件输送构件的重心G的俯仰运动。

如上所述，在现有的复合振动式部件输送装置中，无法可靠地抑制绕部件输送构件的重心G的俯仰运动的产生，因俯仰运动的产生而无法将部件输送构件的水平方向的振动与铅垂方向的振动调整为所期望的振动，从而存在部件输送不稳定的担忧。