[发明专利]振动式部件输送装置

权利要求书

1.一种振动式部件输送装置，其具备：形成有部件输送路的部件输送构件；供所述部件输送构件安装的上部振动体；设置于地面上的基台；设置于所述上部振动体与基台之间的中间振动体；连结所述中间振动体与基台的第一弹性部件；以及连结所述上部振动体与中间振动体的第二弹性部件，将所述第一弹性部件和第二弹性部件中的一方作为水平振动用弹性部件，将另一方作为铅垂振动用弹性部件，利用所述水平振动用弹性部件和第一励振机构对部件输送构件施加水平方向的振动，利用所述铅垂振动用弹性部件和第二励振机构对部件输送构件施加铅垂方向的振动，所述振动式部件输送装置的特征在于，

所述水平振动用弹性部件在部件输送方向设置有多个，并且以如下方式配置：各个所述水平振动用弹性部件向所述中间振动体固定的固定位置和向所述基台或上部振动体固定的固定位置位于与部件输送方向正交的同一水平线上，并且所述两个固定位置的位置关系在部件输送方向相互交替。

2.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

在所述基台设置重锤。

3.根据权利要求2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

在所述基台与地面之间设置防振部件，调整基台的质量以使所述基台的俯仰运动的振幅接近所述部件输送构件相对于基台的相对的俯仰运动的振幅。

4.根据权利要求2或3所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

所述重锤由多个重锤片构成，能够通过增减所述重锤片的数量来调整质量。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

将所述重锤设置于所述基台的端部。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

将所述重锤设置于多处。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

能够沿铅垂方向调整所述重锤的设置位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

将所述铅垂振动用弹性部件固定在与部件输送方向正交的同一水平线上的两个固定位置。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

将所述铅垂振动用弹性部件固定在与部件输送方向平行的同一水平线上的两个固定位置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

使所述水平振动用弹性部件的固有振动频率在水平方向与铅垂方向不同。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

使所述水平振动用弹性部件的铅垂方向的刚性高于水平方向的刚性。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

作为所述水平振动用弹性部件，使用将正反面朝向部件输送方向的板簧。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

作为所述水平振动用弹性部件，使用通过将正反面朝向部件输送方向的板簧沿着部件输送方向排列多个，并在各板簧的固定位置之间设置间隔件而成的构件。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

作为所述铅垂振动用弹性部件，使用将正反面朝向铅垂方向的板簧。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

所述各励振机构由电磁铁和可动铁芯构成，在针对所述励振机构中的一个的电磁铁的施加电压设定电路设置产生施加电压的基准波形的基准波形产生单元和相对于所述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在针对所述励振机构中的另一个的电磁铁的施加电压设定电路设置产生相对于所述基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元和相对于由相位差调整单元产生的波形调整振幅的波形振幅调整单元。

16.根据权利要求15所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

在针对所述各励振机构的电磁铁的施加电压设定电路设置PWM信号产生单元，该PWM信号产生单元将利用各个所述波形振幅调整单元调整了振幅后的波形转换为PWM信号。