[发明专利]电动式直动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换成直动部件的直线运动，用该直动部件按压对象物的电动式直动致动器。

背景技术

作为车辆用制动装置，过去一直采用了用油压缸驱动摩擦垫来按压制动盘的油压制动装置，但近年来，随着ABS(防抱死制动系统)等的制动器控制的导入，未使用油压电路的电动制动装置受到注目。

电动制动装置是使用将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换成直动部件的直线运动的电动式直动致动器，用由该电动式直动致动器驱动的摩擦垫按压制动盘，由此产生制动力的装置。

作为这种电动制动装置所使用的电动式直动致动器，例如公知有专利文献1所记载的电动式直动致动器。专利文献1的电动式直动致动器具有：旋转轴，其由电动马达驱动；多个行星辊，它们与上述旋转轴的外周的圆筒面滚动接触；行星架，其将上述多个行星辊保持为能够自转并且能够公转，限制轴向移动；外圈部件，其以包围多个行星辊的方式配置，被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条，其设于上述外圈部件的内周；以及螺旋槽，其以与上述螺旋凸条卡合的方式设于各行星辊的外周。

而且，若用电动马达使旋转轴旋转，则与旋转轴滚动接触的行星辊自转并且公转，此时，外圈部件由于外圈部件的内周的螺旋凸状与行星辊的外周的螺旋槽的导程角之差而直线运动，用该直线运动的外圈部件驱动摩擦垫来按压制动盘。

专利文献1：日本特开2010－65777号公报

然而，在上述电动制动装置中，若解除制动时的摩擦垫与制动盘之间的游隙过窄，则由于制动盘的振动等引起制动盘与摩擦垫接触而成为阻力，从而有产生油耗的降低、摩擦垫的异常磨损的危险。另一方面，若游隙过宽，则在施加制动时，摩擦垫移动至与制动盘接触的位置所需要的时间延长，从而制动器的响应性降低。

因此，需要将摩擦垫与制动盘之间的游隙调整为规定的大小，为了进行该游隙调整，需要控制外圈部件的轴向位置。

为了进行该外圈部件的位置控制，本发明的发明人研究了用旋转传感器来检测电动马达从摩擦垫按压制动盘的状态起的旋转角，根据由该旋转传感器检测出的电动马达的旋转角，控制外圈部件的轴向的位置的方法。

然而，实际上在根据电动马达的旋转角进行外圈部件的位置控制的过程中，虽然在控制刚开始之后，能够高精度地进行外圈部件的位置控制，但之后，产生外圈部件的位置精度降低的问题。

于是，本发明的发明人对该问题产生的原因进行了调差，结果知道了，在使用了行星辊的电动式直动致动器中，从旋转轴向行星辊进行基于摩擦的扭矩传递，因此有时在旋转轴与行星辊之间产生微小的滑动，特别是在向外圈部件施加轴向的负载时(即用摩擦垫按压制动盘时)容易产生旋转轴与行星辊之间的滑动，由于该滑动的原因，而在实际上的外圈部件的轴向位置、与根据电动马达的旋转角计算的外圈部件的轴向位置之间产生误差。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。

为了解决上述课题，虽在旋转轴与行星辊之间产生了滑动时，旋转轴的旋转角与外圈部件的轴向位置的对应关系上产生相当于上述滑动的偏差，但本发明的发明人着眼于行星架的旋转角与外圈部件的轴向位置的对应关系不产生偏差这一点上。于是，在具有：旋转轴，其由电动马达驱动；多个行星辊，它们与上述旋转轴的外周的圆筒面滚动接触；行星架，其将上述多个行星辊保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件，其以包围上述多个行星辊的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条，其设于上述外圈部件的内周；螺旋槽或者圆周槽，其以与上述螺旋凸条卡合的方式设于上述各行星辊的外周，将上述旋转轴的旋转转换成上述外圈部件的直线运动的电动式直动致动器中，设置了对上述行星架或者与行星架一体公转的部件的旋转角进行检测的公转传感器。

如此，即使在旋转轴与行星辊之间产生了滑动的情况下，也不对行星架的旋转角与外圈部件的轴向位置的对应关系产生影响，因此通过根据由公转传感器检测出的行星架的旋转角进行外圈部件的位置控制，能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置。

该电动式直动致动器优选为还设有检测电动马达的旋转角的旋转角检测单元。

若设置检测电动马达的旋转角的旋转角检测单元，则还能够设置比较由该旋转角检测单元检测出的电动马达的旋转角、与由上述公转传感器检测出的行星架的旋转角，在该旋转角之比超过预先设定的异常阈值时判定为产生了异常的异常检测单元，由此，能够检测旋转轴与行星辊之间的异常滑动等异常的产生的情况。