[发明专利]电动式直动致动器

权利要求书

1.一种电动式直动致动器，具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围所述多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；以及螺旋槽或者圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条(22)卡合的方式设于各所述行星辊(11)的外周，所述电动式直动致动器将所述旋转轴(10)的旋转转换成所述外圈部件(12)的直线运动，

所述电动式直动致动器的特征在于，

设有对所述行星架(13)或者与行星架(13)一体公转的部件(30)的旋转角进行检测的公转传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，

还设有旋转角检测单元(36)，其检测所述电动马达(15)的旋转角。

3.根据权利要求2所述的电动式直动致动器，其特征在于，

还设有异常检测单元(37)，其比较由所述旋转角检测单元(36)检测出的电动马达(15)的旋转角、与由所述公转传感器(33)检测出的行星架(13)的旋转角，在该旋转角之比超过预先设定的异常阈值时判定为产生了异常。

4.根据权利要求2或3所述的电动式直动致动器，其特征在于，

在通常情况下，根据由所述公转传感器(33)检测出的行星架(13)的旋转角进行所述外圈部件(12)的位置控制，在所述公转传感器(33)发生了故障时，根据由所述旋转角检测单元(36)检测出的电动马达(15)的旋转角进行所述外圈部件(12)的位置控制。

5.根据权利要求3或4所述的电动式直动致动器，其特征在于，

还设有异常报告单元(38)，其在由所述异常检测单元(37)检测出异常时向外部报告异常。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

设有经由推力轴承(31)而支承所述行星架(13)的反作用力承受部件(14)，所述公转传感器(33)由以与所述行星架(13)一体旋转的方式与行星架(13)设为同轴的环状的靶(34)、以及设置成固定于与该靶(34)对置的位置的靶位置检测部(35)构成。

7.根据权利要求6所述的电动式直动致动器，其特征在于，

将所述靶位置检测部(35)配置为相对于所述靶(34)非接触，将该靶位置检测部(35)由朝向所述靶(34)射出光的投光部、和接受被所述靶反射的光的受光部来构成。

8.根据权利要求6所述的电动式直动致动器，其特征在于，

对所述靶(34)以在周向交替出现相反的磁极的方式进行磁化，将所述靶位置检测部(35)由配置为相对于所述靶(34)非接触的磁检测部来构成。

9.根据权利要求2～8中的任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述旋转角检测单元(36)为根据向所述电动马达供给电力的线电压来推断旋转角的电源装置。