[发明专利]线性马达及线性搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及线性马达及线性搬送装置。

背景技术

线性马达具备设置定子的马达主体部、与该定子相向的动子、及设置有动子的滑件。滑件沿预先设定的移动路径，相对于马达主体部相对地移动。定子和动子有时会采用一者由多个永磁铁构成而另一者由电磁铁构成的方式。另外，有时会采用定子和动子双方均由电磁铁构成的方式。当使用永磁铁时，各永磁铁以磁极交替地变换的方式沿移动路径排列。此外，电磁铁具备沿所述移动路径排列的多个磁芯。各磁芯上安装有线圈。而且，线性马达具备控制装置。控制装置控制对所述线圈的通电，通过在定子与动子之间产生吸引力来使滑件沿所述移动路径移动。

为了检测滑件的位置，线性马达上设置有线性标尺。例如，专利文献1所公开的装置中，线性标尺安装在滑件上。专利文献1的装置还包括：检测该线性标尺并输出波形信号的位置检测传感器；输出确定波形信号的原点位置的信号的原点位置传感器；将位置检测传感器及原点位置传感器安装于马达主体部的传感器基板。并且，位置检测传感器及原点位置传感器与滑件的移动位置对应地输出信号，根据这些信号来检测滑件的位置。

但是，专利文献1的传感器基板在沿移动路径的方向上设置在安装于马达主体部上的定子的中央部分。而且，各传感器也布置在定子的中央部分。因此，存在如下问题：在滑件的线性标尺到达设置在定子的中央部分的原点位置传感器之前，无法进行位置检测。因此，本发明申请的申请人提出了一种线性马达，其中，如专利文献2所示，原点位置传感器在沿移动路径的方向上被设置在与定子的端部一致的位置。该线性马达采用包括马达主体部及搭载于该马达主体部的多个定子的定子单元。单个或多个定子单元沿移动路径被连结，并与具有动子的滑件一同构成线性马达。定子单元针对每个定子而具备作为传感器基板的传感器头。在传感器头中，在沿移动路径的方向上，原点位置传感器设置在与定子的端部一致的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2003-244929号

专利文献2：日本专利公开公报特开2011-101552号

根据专利文献2的结构，能够在滑件的线性标尺从多个定子单元中的某一定子单元向与该定子单元相邻的另一定子单元开始移动的时刻，立即获得原点位置信息。因此，能够在较长的行程范围检测滑件的位置。但是，为了在沿移动路径的方向上将原点位置传感器设置于与定子的端部一致的位置，须以物理方式支撑该原点位置传感器，因此必须使传感器头在沿所述移动路径的方向上相对于定子单元偏置。因此，传感器头便呈在沿移动路径的方向上从定子单元的端部突出的状态。其结果，当马达主体部由单个定子单元构成时，必须保护传感器头的突出部分。因此，对此情况的处置有可能变得繁琐。而且，当在基台上连续设置多个定子单元时，必须拆卸定子单元自身。即，必须暂且从定子单元拆除传感器头，并且在设置定子单元的马达主体部之后，将传感器头安装在重新设置的马达主体部上。因此，定子单元的连结作业或者线性马达的拆卸作业有时会变得复杂。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其一个目的在于提供一种既能够维持在较长的行程范围检测滑件的位置的检测功能又能够易于处置的线性马达。本发明的另一个目的在于提供一种在该线性马达中的滑件上能够搭载被搬送物的线性搬送装置、以及一种将线性马达连结成环状并且使能够搭载被搬送物的滑件循环的线性搬送装置。

为了解决上述问题，本发明的一个方面涉及线性马达。线性马达包括具有动子的滑件、设置在所述滑件的移动路径上的马达主体部、及安装在所述马达主体部上的多个定子，所述多个定子以与所述动子相向的方式沿所述移动路径排列，该线性马达通过在所述定子与所述动子之间产生吸引力来使所述滑件沿所述移动路径移动。