[发明专利]用于避免地面上的飞机与障碍物之间发生碰撞的方法和系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年10月27日提交的申请号为13/283，398的美国非临时申请的优先权。

技术领域

本发明的实施例通常涉及飞机，并且更具体地涉及用于避免地面上的飞机和障碍物之间发生碰撞的方法和系统。

背景技术

飞机的操作人员通常必须操纵地面上的飞机。这可能在地面操作期间，诸如当飞机正在滑行、被操纵进入或出自飞机库、或使得飞机远离终端后退时。

地面上的障碍物(诸如特定的结构、其它交通工具和其它障碍物)可能会存在于飞行器的路径中。可由工作人员利用他们的视觉来检测这些障碍物。然而，在许多情况下，由于飞机的尺寸(例如，大的机翼后掠角，从驾驶员座舱到翼尖的距离等)和操作人员的对飞机周围区域的有限视域，操作人员会难以在地面操作期间监控飞机的末端情况。其结果是，操作人员可能无法检测到位于靠近飞机的“盲点”内的障碍物。在许多情况下，操作人员只能太晚地检测到障碍物而不能采取所需的回避措施来防止与障碍物发生碰撞。

与障碍物发生碰撞不仅会破坏飞机，而且还会导致飞机暂停服务，及导致航班取消。与飞机维修和停运相关的花销是非常高的。因此，一个需要解决的重要问题是及时地检测和回避位于飞行器接地路径内的障碍物。

因此，希望提供可以减少与检测到的障碍物发生碰撞的可能性和/或防止与检测到的障碍物发生碰撞的方法、系统和设备。还希望协助操作人员操纵飞机，并给操纵飞机的操作人员提供辅助指导使得能够避免与这种障碍物发生碰撞。还希望提供可用于检测地面上的障碍物并确定飞机相对于所检测到的障碍物(例如，接近其机翼和尾部或操作人员不能直接观察到的其它部分)的位置的技术。还希望给操作人员提供机会以采取适当的回避措施以防止在飞机和所检测到的障碍物之间发生碰撞。此外，从下面的详细描述和所附的权利要求书结合附图和前述技术领域和背景技术将明白本发明的其它期望特征和特性。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于避免地面上的飞机和障碍物之间发生碰撞的方法。飞机上装载的处理器从多个近处(proximity)传感器的其中之一接收检测信号。该检测信号指示已经由传送了检测信号的特定近处传感器检测到该障碍物。响应于接收到检测信号，将视频图像信号从处理器传送到飞机驾驶员座舱内的显示器。视频图像信号对应于与检测到障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器。飞机周围的包括障碍物的特定区域的对应于所述视频图像信号的视频图像被显示在显示器上。响应于接收到检测信号，所述处理器还可以传送下述的至少一个：报警信号和制动激活信号，将报警信号传送到飞机驾驶员座舱内的元件，传送制动激活信号以便激活制动系统，从而防止飞机与障碍物发生碰撞。

在另一个实施例中，提供一种适于飞行器的防撞系统。该系统包括：多个近处传感器，其中将每个近处传感器配置成检测接近飞行器的障碍物的存在，并当检测到障碍物时传送检测信号；多个视频成像器，其中将每个视频成像器配置成获取飞行器周围的对应于每个视频成像器的不同区域的视频图像；在飞行器驾驶员座舱内的第一显示器；制动系统；和机载计算机。机载计算机可通信地耦联到所述多个近处传感器以及所述多个视频成像器，并且可操作地耦联到所述制动系统和显示器。机载计算机包括处理器。响应于从所述多个近处传感器的其中之一接收检测信号，所述处理器将报警信号传送到在驾驶员座舱内的元件，将视频图像信号传送到第一显示器，以及传送制动激活信号以便激活制动系统，从而防止飞行器与障碍物发生碰撞。视频图像信号对应于与检测到障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器。将第一显示器设计成显示飞行器周围的包括障碍物的特定区域的对应于所述视频图像信号的视频图像。

在另一个实施例中，提供一种适于飞机的防撞系统。防撞系统包括：在飞机驾驶员座舱内的第一显示器；安装在飞机多个末端部分处的多个近处传感器；安装在飞机多个末端部分处的多个视频成像器；以及机载计算机，其可通信地耦联到多个近处传感器以及多个视频成像器并可操作地耦联到所述第一显示器。将每个近处传感器配置成检测接近飞机的障碍物的存在，并当检测到障碍物时生成和传送检测信号。将每个视频成像器配置成获取飞机周围的对应于视频成像器的不同区域的视频图像。机载计算机包括处理器，其响应于从所述多个近处传感器的其中之一接收检测信号来将报警信号传送到驾驶员座舱内的元件，并且将视频图像信号传送到所述第一显示器。视频图像信号对应于与检测到障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器。将第一显示器配置成显示飞机周围的包括障碍物的特定区域的对应于所述视频图像信号的视频图像。

附图说明