[发明专利]用于避免地面上的飞机与障碍物之间发生碰撞的方法和系统

权利要求书

1.一种用于避免地面上的飞机和障碍物之间发生碰撞的方法，所述方法包括：

在飞机上装载的处理器处从多个近处传感器的其中之一接收检测信号，其中所述检测信号指示该障碍物已经由传送了所述检测信号的特定近处传感器检测到；以及

响应于接收到所述检测信号，将视频图像信号从所述处理器传送到飞机驾驶员座舱内的显示器，其中视频图像信号对应于与检测到了所述障碍物的所述特定近处传感器相关联的特定视频成像器；

将对应于所述视频图像信号的视频图像显示在所述显示器上，其中所述视频图像是所述飞机周围的包括所述障碍物的特定区域的视频图像；以及

响应于接收到所述检测信号，从所述处理器传送下述的至少一个：

传送报警信号，该报警信号传送到所述飞机驾驶员座舱内的元件；以及

传送制动激活信号，以便激活制动系统，从而防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述飞机仍在以低于地面速度阈值的速度移动时，在所述处理器处持续地确定是否已经从所述多个近处传感器的其中之一接收到检测信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将对应于所述视频图像信号的视频图像显示在所述显示器上的步骤还包括：

显示一指示，以便确定在所述视频图像中正被显示的所述特定区域相对于所述飞机的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述驾驶员座舱内的显示器上显示飞机表示连同显示相对于所述飞机表示的障碍物表示，以便提供所述障碍物相对于所述飞机的位置的指示。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述驾驶员座舱内的显示器上显示飞机表示；提供视频图像的特定视频成像器的表示，该特定视频成像器的表示相对于飞机表示显示；障碍物表示，该障碍物表示提供障碍物相对于所述特定视频成像器的相对位置；以及所述障碍物和提供所述视频图像信号的所述特定视频成像器之间的距离指示。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动系统响应于所述制动激活信号来执行以下步骤中的至少一项：

应用制动器以便以可控的方式减慢所述飞机的地面速度，以便防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞；或者

应用所述制动器，以便在到达所述障碍物之前完全停止所述飞机的移动，并防止所述飞机与所述障碍物发生碰撞。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

确定所述飞机与所述障碍物相互接近时的速度；

基于所述速度确定直到所述飞机和所述障碍物之间将发生碰撞的估计时间；

确定所估计的时间是否小于激活时间阈值；以及

其中传送所述制动激活信号的步骤包括：

当所估计的时间小于所述激活时间阈值时传送制动激活信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述飞机与所述障碍物相互接近时的速度的步骤包括以下步骤：

基于来自所述近处传感器的所述检测信号来确定所述障碍物与所述飞机之间的当前距离；

确定所述飞机的移动方向；

确定所述飞机的地面速度；以及

基于所述当前距离、所述移动方向和所述地面速度来确定所述飞机和所述障碍物相互接近时的速度。

9.根据权利要求1所述的方法，在飞机装载的处理器处接收检测信号的步骤之前进一步包括以下步骤：

在所述处理器处确定所述飞机是否位于地面上以及所述飞机是否以低于地面速度阈值的速度移动。

10.根据权利要求9所述的方法，当所述处理器确定所述飞机既在地面上且以低于地面速度阈值的速度移动时，所述方法还包括：

获取所述飞机周围的对应于沿着所述飞机设置的每个视频成像器的各区域的视频图像；以及

传送第二信号，以便启用设计成检测所述飞机附近的障碍物的多个近处传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其中获取步骤还包括：

在每个视频成像器处生成视频图像信号。