[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明基于2011年10月27日提出申请的日本特许出愿第2011-235928号主张优先权。该申请的全部内容作为参照被援引到本说明书中。本申请涉及一种具有齿轮单元和多个电动机的驱动装置。

背景技术

公知有一种驱动装置，该驱动装置的齿轮单元具有多个输入轴，这些输入轴分别独立地连接有电动机。日本特开2009-159725号公报中公开有该驱动装置的一例。在以下的说明中，将日本特开2009-159725号公报称为专利文献1。在专利文献1的驱动装置中，多个输入轴支承于支承构件。多个输入轴卡合于被驱动构件，用于驱动被驱动构件。在各输入轴上安装有电动机的转子。更具体而言，在专利文献1的驱动装置中，多个曲轴(输入轴)支承于齿轮架(支承构件)，外齿轮(被驱动构件)与多个曲轴卡合。在专利文献1的驱动装置中，在各曲轴安装有转子，所有的电动机的定子安装于齿轮架。

在专利文献1的驱动装置中，在所有的电动机中，转子相对于定子的机械性的相位角一致。因为机械性的相位角一致，利用1个电动机驱动器就能控制所有的电动机。然而，难以一边使转子的相位角一致，一边将定子固定于齿轮架(支承构件)。因此，在引用文献1中，为了使所有的电动机的转子的相位角一致，在将转子临时固定在了曲轴的状态下，将定子固定于齿轮架。而且，对所有的电动机施加同相位的电流，在转子相对于定子的相位角一致的状态下将转子固定于曲轴。

发明内容

如上所述，在专利文献1的技术中，通过使所有的电动机的转子的相位角一致，从而利用1个电动机驱动器控制多个电动机。本说明书提供一种在具有多个电动机的驱动装置中更简单地使所有的电动机的转子的相位角一致的技术。

本说明书所公开的驱动装置具有齿轮单元和多个电动机。齿轮单元具有被驱动构件和多个输入轴。多个输入轴支承于支承构件。多个输入轴卡合于被驱动构件。各电动机的转子安装于所对应的各输入轴。各电动机的定子安装在相对于支承构件可装卸的外壳。在该驱动装置中，在将外壳固定于支承构件时，转子相对于定子的相位角在所有的电动机中都相等。

在上述驱动装置中，转子安装于输入轴、定子安装于外壳。用于支承输入轴的支承构件和外壳是可装卸的。换言之，用于安装转子的构件和用于安装定子的构件是可装卸的。因此，能够分别调整转子相对于输入轴的角度和定子相对于外壳的角度。其结果，只将外壳固定于支承构件，就能简单地在所有电动机中使转子相对于定子的相位角一致。

上述驱动装置与以往技术不同，在将转子临时固定于输入轴并且将定子固定于支承构件后，无需调整转子的相位角。此外，该驱动装置在不改变转子相对于输入轴的角度、定子相对于外壳的角度的情况下，能够自支承构件拆下外壳。

本说明书所公开的技术能够在具有多个电动机的驱动装置中容易地实现在所有的电动机中使转子的相位角一致的驱动装置。

附图说明

图1是表示第1实施例的驱动装置的剖视图。

图2是表示在第1实施例的驱动装置中从支承构件拆下了外壳的状态的齿轮单元的俯视图。

图3是表示在第1实施例的驱动装置中从支承构件拆下来的外壳的俯视图。

图4是表示第2实施例的驱动装置的剖视图。

图5是表示第3实施例的驱动装置的剖视图(1)。

图6是表示第3实施例的驱动装置的剖视图(2)。

图7是表示第3实施例的驱动装置的俯视图。

具体实施方式

下面，记载有本说明书所公开的几个技术特征。此外，以下所记载的事项都各自具有技术上的有用性。

作为多个电动机的一例，能够列举出径向间隙型电动机、轴向间隙型电动机等。多个电动机可以是轴向间隙型电动机。由此，能够实现薄型的驱动装置。

在驱动装置中，两个轴向间隙型电动机可以安装于各输入轴。在该情况下，两个轴向间隙型电动机也可以是两者的转子以相面对的方式配置。或者，两个轴向间隙型电动机也可以是两者的定子以相面对的方式配置。此外，在以下的说明中，在将两个轴向间隙型电动机安装于1个输入轴的情况下，为了区别两个轴向间隙型电动机，有时将其称为“第1轴向间隙型电动机”、“第2轴向间隙型电动机”。此外，有时将第1轴向间隙型电动机的转子和定子分别称为“第1转子”和“第1定子”。同样，有时将第2轴向间隙型电动机的转子和定子分别称为“第2转子”和“第2定子”。采用该驱动装置，第1转子和第1定子之间产生的吸引力与第2转子和第2定子之间产生的吸引力的平衡变得良好。其结果，输入轴顺畅地旋转。