[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具有齿轮单元和多个电动机，该驱动装置的特征在于，

齿轮单元具有：

多个输入轴，其支持于支承构件；

被驱动构件，其与多个输入轴卡合，

各电动机的转子安装于所对应的各输入轴，

各电动机的定子安装在相对于支承构件可装卸的外壳，

在将外壳固定于支承构件时，转子的相位角在所有电动机的转子中都相等。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述多个电动机是轴向间隙型电动机。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

两个轴向间隙型电动机安装于各输入轴，

在上述两个轴向间隙型电动机中转子或者定子以相面对的方式配合。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

输入轴向被驱动构件的轴向的两侧延伸，在输入轴的一端部配置有第1轴向间隙型电动机，在输入轴的另一侧端部配置有第2轴向间隙型电动机。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

第1轴向间隙型电动机的第1定子安装在相对于支承构件可装卸的第1外壳，

第2轴向间隙型电动机的第2定子安装在相对于支承构件可装卸的第2外壳，

在将第1外壳和第2外壳固定于支承构件时，所有的电动机的转子的相位角相等。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

输入轴的一侧端部配置有第1轴向间隙型电动机和第2轴向间隙型电动机。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

上述齿轮单元具有：

壳体，在其内周形成有内齿轮；

齿轮架，其与内齿轮同轴地支承于壳体；

多个曲轴，其沿内齿轮的轴线延伸的同时支承于齿轮架，并且具有偏心体；

外齿轮，其卡合于偏心体，一边与内齿轮啮合一边偏心旋转，

曲轴和转子借助具有多个槽的花键结合在一起。