[发明专利]用于监测眼睛的一个或多个手术参数的设备

权利要求书

1.一种用于监测多个工作阶段内的眼睛的一个或多个手术参数的设备，所述多个工作阶段在时间上是分隔的，并且在所述多个工作阶段之间，患者的眼睛能够已经移动，所述设备包括：

用于拍摄眼睛的一个或多个图像的照相机；

用于在第一工作阶段期间基于照相机所拍摄的图像来确定眼睛的至少一个手术参数及其在第一坐标系中的坐标的模块；

用于在与所述第一工作阶段在时间上分隔的第二工作阶段期间基于照相机所拍摄的图像来确定眼睛的至少一个手术参数及其在第二坐标系中的坐标的模块；

用于确定所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的六自由度的眼睛运动并且基于所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的六自由度的眼睛运动来确定坐标变换的模块；

用于基于所述确定的眼睛运动将眼睛的至少一个手术参数及其坐标从所述第一坐标系变换到所述第二坐标系的模块；

用于基于在所述第二工作阶段期间测量到的所述眼睛的手术参数及其坐标以及在所述第一工作阶段期间测量到的所述变换的眼睛的手术参数及其坐标，量化和/或可视化在所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的眼睛的至少一个手术参数及其坐标的变化的模块，其中，所述眼睛的手术参数是下列各项中的一项或多项：

基于外科地置于患者的眼睛中的植入物的与植入物有关的眼睛的参数；或

角膜或角膜缘或巩膜切口的位置和/或轮廓。

2.如权利要求1所述的设备，其中，与植入物有关的眼睛的参数包括下列各项中的一项或多项：

眼睛中的植入物的取向和/或位置；

破裂口的位置和/或轮廓；

破裂口与植入物的轮廓的重叠。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中，用于量化和/或显示眼睛的至少一个手术参数的变化的模块包括：

用于在所述第二工作阶段期间拍摄的眼睛的图像中显示在所述第二工作阶段期间测量到的眼睛的至少一个手术参数和在所述第一工作阶段期间测量到的所述变换的眼睛的手术参数的模块；和/或

用于计算在所述第二工作阶段期间测量到的所述眼睛的手术参数和在所述第一工作阶段期间测量到的所述变换的眼睛的手术参数之间的差异、并且在所述第二工作阶段期间拍摄的眼睛的图像中可视化所述差异的模块。

4.如权利要求1或2所述的设备，其中，

所述第一工作阶段是手术前工作阶段，并且所述第二工作阶段是手术中工作阶段或手术后工作阶段，或

所述第一工作阶段是手术中工作阶段，并且所述第二工作阶段是手术后工作阶段，或

所述第一工作阶段是手术后工作阶段，并且所述第二工作阶段是稍后执行的另一个手术后工作阶段。

5.如权利要求1或2所述的设备，还包括：

用于在多个工作阶段期间随着时间的推移测量并记录眼睛的至少一个手术参数以便随着时间的推移记录所述眼睛的至少一个手术参数的变化的模块。

6.如权利要求1或2所述的设备，还包括：

用于通过环形的光图案来照射眼睛以生成角膜反射的照明单元，所述照明单元被定位为使得环的中心与照相机的光轴同轴；

用于在所述第一工作阶段和/或所述第二工作阶段期间确定眼睛的图像中的角膜反射的位置的模块；

用于在所述第一工作阶段和/或所述第二工作阶段期间基于所述确定的角膜反射的位置，基于将眼睛表示为其上安装有球状成形角膜的球状眼球的几何模型来确定眼睛的至少一个其它参数及其在所述第一坐标系和/或所述第二坐标系中的坐标的模块；

用于在基于所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的眼睛运动变换其坐标以便眼睛的运动被补偿之后，同所述眼睛的与植入物有关的至少一个参数一起，在同一个图像中可视化所述眼睛的至少一个其它参数的模块。

7.如权利要求6所述的设备，其中，

所述眼睛的至少一个其它参数是基于眼睛模型确定的，所述眼睛模型通过球状眼球和安装在球状眼球上的并且具有球面形状或椭球形状的角膜来表示眼睛的形状和位置，由此使得能够使用测量到的角膜反射的位置和眼睛模型来计算所述眼睛的至少一个其它参数。