[发明专利]具有牵引电动机的机动车辆

说明书

发明背景

技术领域

本发明涉及一种配备有牵引电动机（驱动车辆的电动机）的机动车辆。具体地，本发明涉及一种混合动力车辆或电动车辆。本说明书中的“机动车辆”还包括燃料电池车辆。

背景技术

混合动力车辆和电动车辆配备有将从电池供给的直流电流转换成交流电流的变换器。转换电流的变换器配备有使电流平滑化的电容器（平滑化电容器），以便稳定地输出交流电流。通常，平滑化电容器连接在变换器的输入端子之间。此外，混合动力车辆和电动车辆中的某些配备有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器将电池的输出电压转换成适于输入到变换器的电压。在这些情况下，平滑化电容器有时还连接到DC/DC转换器的输入侧。由于需要较大的电力来驱动牵引电动机，所以这些在混合动力车辆或燃料电池车辆中使用的平滑化电容器是具有电容较大的电容器。

为了保障车辆撞车时的安全性，优选的是电动机驱动的机动车辆具有迅速地将积聚在平滑化电容器中的电荷放电或释放的机构。例如日本专利申请公报No.2007-181308（JP2007-181308A）、日本专利申请公报No.2006-141158（JP2006-141158A）、日本专利申请公报No.2006-224772（JP2006-224772A）和日本专利申请公报No.2010-178595（JP2010-178595A））中公开了与这种机构有关的技术。JP2007-181308A公开了通过使用存储在平滑化电容器中的电荷来操作喇叭或车头灯来消耗（释放）所存储的电荷的技术。JP2006-141158A公开了通过使用存储在平滑化电容器中的电荷来驱动电动机来消耗所存储的电荷的技术。JP2006-224772A公开了包括使用放电电阻的放电电路的技术。JP2010-178595A公开了包括两种类型的放电机构并且当第一放电机构进行的放电不足时启动第二放电机构的技术。在本说明书的下文中，能够将释放（消耗）存储在平滑化电容器中的电荷的装置将统称为“放电装置”。放电装置的示例是JP2007-181308A中的喇叭和车头灯、JP2006-141158A中的电动机、JP2006-224772A中的放电电阻、JP2010-178595A中的两种类型的放电机构。放电装置的其它示例包括设置在变换器或DC/DC转换器中的功率晶体管。功率晶体管的代表性示例是IGBT。此外，有时候使用“功率开关器件”来代替表述“功率晶体管”。功率晶体管的开关损失可以用于放电。

上述文献中的任一个都提出了在车辆发生碰撞时有效地进行放电的技术。这里，应当注意的是，机动车辆的控制器基于施加在车辆上的冲击（加速度）的量级来判定车辆是否已经发生碰撞。施加在车辆上的冲击（加速度）典型地通过包含在安全气囊系统中的加速度传感器测量。替代地，采用在受到某一量级或更大的冲击时断裂的导线的传感器也是一种类型的加速度传感器。

当施加在车辆上的冲击（加速度）大于预定阈值时，管理加速度传感器的控制器（例如，安全气囊控制器）输出指示车辆已经发生碰撞的信号。在下文中，指示车辆已经发生碰撞的信号将简称为“碰撞信号”。控制放电装置的控制器在接收到碰撞信号时启动放电装置。然而，在接收到碰撞信号时以相同的方式启动放电装置不一定是优选的。

发明内容

本发明提供了一种配备有牵引电动机的机动车辆，其能够根据情况致使放电装置适当地操作。

根据本发明的一个方面的具有牵引电动机的机动车辆包括：电容器，所述电容器使用于驱动牵引电动机的电流平滑化；放电装置，所述放电装置能够释放存储在电容器中的电荷；和控制部，所述控制部构造成接收指示机动车辆状态的传感器数据，并且构造成基于接收到的传感器数据判定是否应当禁止启动放电装置。

因为某些原因，当实际上没有发生碰撞时，有时可能会发送指示车辆碰撞的信号。在控制放电装置的控制部构造成在电源电压下降时判定车辆已经发生碰撞并且构造成基于这种判定来启动放电装置的情况下，在电源电压由于除了车辆发生碰撞以外的原因而下降时（例如，当电源电压由于电池劣化而下降时）启动放电装置并不是优选的。