[发明专利]运动引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动块隔着所谓无限循环的多数的滚珠或辊的滚行体组装在轨道轨，能够使固定在上述移动块的被搭载物沿轨道轨自由往复运动的运动引导装置。

背景技术

作为上述运动引导装置，已知有在专利文献1所公开的装置。该专利文献1所公开的运动引导装置具备：轨道轨，沿着长边方向形成有滚珠滚行面；及移动块，隔着滚动于上述滚珠滚行面的滚珠组装在上述轨道轨，并且具有上述滚珠的无限循环路。上述移动块具备：块本体，具有与上述轨道轨的滚珠滚行面相对并形成滚珠的负载滚珠通道的负载滚珠滚行面、及上述滚珠循环用的滚珠返回孔；以及一对端板，具有将上述负载滚珠通道及滚珠返回孔连结的方向转换路，并且固定在上述块本体的前后两端面，通过使滚珠循环在被设于该移动块的滚珠的无限循环路内，上述移动块能够沿轨道轨的长边方向连续移动。

在如上述构成的运动引导装置中，以往在上述端板设置有铲起部，将从形成于上述轨道轨上的滚珠滚行面滚行来的滚珠铲起并朝形成于上述端板的方向转换路内引导。在这种滚珠的引导方式中，有需要在形成于上述轨道轨的滚珠滚行面与滚珠的球面之间的大致楔状的空间配置上述铲起部，该铲起部结构不得不成为从负载滚珠通道侧到方向转换路侧渐渐地倾斜的剖面大致楔状即尖细形状。

以往将由从上述负载滚珠通道滚行来的滚珠的碰撞所产生的前端尖细形状的铲起部的损坏视为问题。也就是说，铲起部的前端部成为尖细形状，因此与滚珠接触的接触面积小，与此对应地对于铲起部前端部的接触压力会变大。其结果是，具有因滚珠碰撞而使铲起部的前端部损坏的问题。在专利文献1的运动引导装置中，为了解决该问题，从减小对于铲起部的接触压力的观点来看，将上述铲起部的前端部形成为平面状，加大与滚珠接触的接触面积。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-68880号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是在专利文献1所公开的铲起部中，前端部虽形成为平面状，但是将从上述负载滚珠通道滚行来的滚珠朝方向转换路内引导的方式是与传统运动引导装置同样地将滚珠从轨道轨的滚珠滚行面铲起的方式。也就是说，专利文献1的运动引导装置也仍采用在形成于轨道轨的滚珠滚行面与滚珠的球面之间的大致楔状的空间配置铲起部、且通过该铲起部将上述滚珠从滚珠滚行面分离的方式。

因此，上述铲起部的前端部即使形成为平面状，该铲起部前端依然呈尖细形状，当滚行于上述移动块的无限循环路内的多数滚珠连续地碰撞到该铲起部前端部时，应力会集中在铲起部。其结果是，铲起部的疲劳会被促进，最后有可能铲起部，甚至于端板导致损坏。该问题在移动块高速移动在上述轨道轨的情况下特别显著。

用于解决问题的方案

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种运动引导装置，可以抑制由从设在轨道轨及移动块之间的负载滚珠通道滚行来的滚珠的碰撞所产生的端板的损坏，从而移动块能够在轨道轨上高速动作。

达成这种目的的应用本发明的运动引导装置具备：轨道构件，具有沿着长边方向延伸的滚珠滚行面；移动构件本体，具有与上述滚珠滚行面相对并构成负载滚珠通道的负载滚珠滚行面，并且具有与该负载滚珠通道平行的滚珠返回通道；盖构件，具有将上述负载滚珠通道及滚珠返回通道连接的方向转换路，并且固定在上述移动构件本体的移动方向端部；以及多数滚珠，排列在由上述负载滚珠通道、滚珠返回通道及方向转换路所构成的无限循环路。

而且，上述盖构件在与上述负载滚珠通道连接的上述方向转换路的入口领域具有导入部，上述导入部具备第一接触面及第二接触面，该第一接触面与上述滚珠滚行面的一方的侧部邻接而设置，并且以与上述负载滚珠通道交叉的方式与上述方向转换路连续，将滚行于上述滚珠滚行面的滚珠朝另一方的侧部诱导，该第二接触面隔着上述滚珠滚行面位于与第一接触面相反侧的位置，通过上述第一接触面诱导的滚珠从上述轨道构件的滚珠滚行面转移到该第二接触面上。

发明效果