[发明专利]运动引导装置

权利要求书

1.一种运动引导装置，其特征在于，具备：轨道构件(1)，具有沿着长边方向延伸的滚珠滚行面(11)；移动构件本体(4)，具有与所述滚珠滚行面(11)相对并构成负载滚珠通道(43)的负载滚珠滚行面(41)，并且具有与所述负载滚珠通道(43)平行的滚珠返回通道(42)；盖构件(5)，具有将所述负载滚珠通道(43)及所述滚珠返回通道(42)连接的方向转换路(69)，并且固定在所述移动构件本体(4)的移动方向的端部；以及多数滚珠(3)，排列在由所述负载滚珠通道(43)、所述滚珠返回通道(42)及所述方向转换路(69)所构成的无限循环路，

所述盖构件(5)在与所述负载滚珠通道(43)连接的所述方向转换路(69)的入口领域具有导入部(8)，

所述导入部(8)具备第一接触面(62a)及第二接触面(75)，该第一接触面(62a)与所述滚珠滚行面(11)的一方的侧部邻接而设置，并且以与所述负载滚珠通道(43)交叉的方式与所述方向转换路(69)连续，将滚行于所述滚珠滚行面(11)的滚珠(3)朝另一方的侧部诱导，该第二接触面(75)隔着所述滚珠滚行面(11)位于与所述第一接触面(62a)相反侧的位置，通过所述第一接触面(62a)诱导的滚珠(3)从所述轨道构件(1)的所述滚珠滚行面(11)转移到该第二接触面(75)上。

2.如权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，在所述导入部(8)中的所述第一接触面(62a)及第二接触面(75)之间设有与所述轨道构件(1)的所述滚珠滚行面(11)重叠并且沿着滚珠(3)的滚行方向的入口壁部(63)，滚行于所述滚珠滚行面(11)的滚珠(3)不会与所述入口壁部(63)的前端缘接触地与所述第一接触面(62a)抵接。

3.如权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，所述盖构件(5)具备：盖构件本体(6)，形成有所述方向转换路(69)的外周侧引导曲面(62)；以及内周侧构件(7、107)，具有所述方向转换路(69)的内周侧引导面(73)，并且与所述盖构件本体(6)嵌合，

所述第一接触面(62a)设在所述盖构件本体(6)，另一方面，所述第二接触面(75)设在所述内周侧构件(7、107)。

4.如权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，所述导入部(8)中的滚珠(3)的诱导方向与对于所述负载滚珠通道(43)内的滚珠(3)的载重的作用方向不同。

5.如权利要求3或4所述的运动引导装置，其特征在于，所述第二接触面(75)的面向所述轨道构件(1)的端缘位于所述轨道构件(1)的所述滚珠滚行面(11)的边缘部中的接线上。

6.如权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，所述盖构件(5)具备：盖构件本体(206)，形成有所述方向转换路(69)的外周侧引导曲面(62)；以及内周侧构件(207)，具有所述方向转换路(69)的内周侧引导面(73)，并且与所述盖构件本体(206)嵌合，

所述第一接触面(62a)及第二接触面(75)设在所述盖构件本体(206)。