[发明专利]机动车的控制装置和用于运行机动车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的机动车的控制装置。此外，本发明涉及一种根据权利要求14的前序部分所述的、用于运行机动车的方法。

背景技术

由DE1926592A1已知一种用于运行被构造为作业车辆的机动车的方法和装置，其中，在换档杆转换到新的行驶方向上之后，即在行驶方向变换时，机动车的驱动装置被关断并且机动车的制动器被投入使用，并且其中在由此引起机动车的停止状态之后制动器被松开并且驱动装置在新的行驶方向上被接通。

WO02/094602A1涉及一种用于当机动车在运动中时执行行驶方向反转的方法，其中，当在变速器变速杆上挂入一个新的行驶方向位置时，为了支持行驶方向反转根据对机动车的油门踏板的操作来激活机动车的制动器。

由EP0822129B1已知一种用于支持机动车的起动过程的方法，其中通过制动干预确保机动车的静止状态，并且当发动机扭矩超过极限值时，结束该制动干预。当由驾驶员施加的制动力不足以将机动车保持在静止状态时，为了保持机动车而建立制动干预，其中，在自动的制动干预开始时根据车辆速度建立制动压力。

发明内容

由此出发，本发明的任务是，提供一种机动车的新式的控制装置和一种新式的用于运行机动车的方法。

该任务通过根据权要求1的控制装置解决。按照本发明，控制装置自动地求出在行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程中在没有激活行车制动器的情况下积聚在起动离合器上的摩擦能量，其中，仅当所求出的摩擦能量大于极限值时，所述控制装置才为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程自动地激活所述行车制动器。

通过本发明首次建议，为了支持行驶中的机动车的行驶方向变换和/或为了支持起动过程和/或停车过程和/或滚动过程，根据在没有激活行车制动器的情况下在行驶方向变换和/或在起动过程和/或在停车过程和/或在滚动过程中积聚在机动车的起动离合器上的摩擦能量是否低于极限值来激活行车制动器。如果行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程在没有激活行车制动器的情况下可以在起动离合器没有损坏风险的情况下被执行，则按照本发明不激活行车制动器。仅当由于行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程在没有激活行车制动器的情况下要付出起动离合器损坏的代价时，为了支持行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程自动地激活机动车的行车制动器。由此能够在没有损坏起动离合器的危险的情况下确保机动车舒适的运行。

优选地，仅当在要求行驶方向变换时行驶速度大于下极限值并且小于上极限值时，所述控制装置才为了支持行驶中的机动车的行驶方向变换自动地激活所述行车制动器。

本发明的该设计方案基于以下认识，即，在行驶速度处于下极限值以下的行驶方向变换时，行驶方向变换可以在没有激活行车制动器的情况下舒适地并且在起动离合器没有损坏危险的情况下被执行。

本发明的该设计方案还基于以下认识，即，当行驶速度大于上极限值时，行驶方向变换出于安全原因被禁止，因为在这种情况中在驾驶员一方触发的行驶方向变换必然基于对变速器变速杆的误操作。

优选地，仅当机动车的倾斜度大于极限值时，和/或当在所述变速器中挂入起动档时，和/或仅当在与希望的起动方向相反的滚动方向上的滚动中机动车的加速度大于极限值时和/或当机动车的滚动路程大于极限值时，所述控制装置才为了支持从与希望的起动方向相反的滚动方向出发的起动过程自动地激活行车制动器。

以上准则为了支持起动过程允许特别有利的制动干预。

根据一种有利的扩展构型，所述控制装置根据机动车质量和/或根据机动车的倾斜度和/或根据在要求行驶方向变换时存在的机动车行驶速度和/或根据油门踏板操作来确定在激活行车制动器时的制动强度，即，优选这样地确定，使得在行驶方向变换的情况下制动干预的减速度和随后的机动车的加速度在数值上大约一样大。

当制动强度被这样地确定以至于制动干预的减速度与在行驶方向变换中随后的机动车加速度在数值上大约一样大时，能够实现特别舒适的行驶方向变换。

根据另一种有利的扩展构型，所述控制装置在包括具有内燃机和电机的混合动力驱动装置的机动车中附加地自动求出在没有激活行车制动器的情况下在发电机式运行中积聚在电机上的能量，并且所述控制装置根据所述能量为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程而自动地激活所述行车制动器和/或所述电机的发电机式运行。