[发明专利]机动车的控制装置和用于运行机动车的方法

权利要求书

1.一种机动车的控制装置(5)，其中，所述控制装置在由行驶出发的行驶方向变换中和/或在起动过程中和/或在停车过程中和/或在滚动过程中为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程通过提供相应的控制信号自动地激活行车制动器(6)，

其特征在于，

所述控制装置(5)自动地求出在行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程中在没有激活行车制动器(6)的情况下积聚在起动离合器(4)上的摩擦能量，并且仅当所求出的摩擦能量大于一极限值时，所述控制装置才为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程自动地激活所述行车制动器(6)。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述极限值静态地存储在所述控制装置(5)中。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置动态地求出所述极限值。

4.根据权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，仅当在要求行驶方向变换时行驶速度大于下极限值并且小于上极限值时，所述控制装置才为了支持行驶方向变换自动地激活所述行车制动器(6)。

5.根据权利要求1至4之一所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置为了支持行驶方向变换首先将机动车的变速器(3)自动地转换到空档中，并且所述控制装置在所述变速器(3)位于空档中时才接着自动地激活所述行车制动器(6)。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置在所述变速器(3)位于空档中时附加地自动地激活传动系制动器。

7.根据权利要求1至6之一所述的控制装置，其特征在于，仅当机动车的倾斜度大于极限值时和/或当在所述变速器(3)中挂入起动档时，所述控制装置才为了支持从与希望的起动方向相反的滚动方向出发的起动过程自动地激活所述行车制动器(6)。

8.根据权利要求1至7之一所述的控制装置，其特征在于，仅当在与希望的起动方向相反的滚动方向上的滚动时机动车的加速度大于极限值时和/或当机动车的滚动路程大于极限值时，所述控制装置才为了支持从与希望的起动方向相反的滚动方向出发的起动过程自动地激活所述行车制动器(6)。

9.根据权利要求1至8之一所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置被构造为具有摩擦锁合的起动离合器的自动换档变速器的变速器控制装置。

10.根据权利要求1至9之一所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置在包括具有内燃机(9)和电机(10)的混合动力驱动装置的机动车中附加地自动地求出在没有激活行车制动器(6)的情况下在发电机式运行中积聚在电机(10)上的能量，并且所述控制装置根据所述能量为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程自动地激活所述行车制动器(6)和/或所述电机(10)的发电机式运行。

11.根据权利要求1至10之一所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置根据机动车质量和/或根据倾斜度和/或根据在要求行驶方向变换时存在的行驶速度和/或根据油门踏板操作来确定所述行车制动器(6)的制动强度。

12.根据权利要求1至11之一所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置这样地确定用于激活所述行车制动器(6)的制动强度，使得制动干预的减速度和随后的机动车加速度在数值上大约一样大。

13.根据权利要求1至12之一所述的控制装置，其特征在于，当通过激活所述行车制动器(6)使机动车的速度小于极限值时，所述控制装置自动地禁用所述行车制动器(6)。

14.用于运行具有动力装置、变速器和起动离合器的机动车的方法，其中，在由行驶出发的行驶方向变换中和/或在起动过程中和/或在停车过程中和/或在滚动过程中，为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程自动地激活行车制动器，

其特征在于，

自动地求出在行驶方向变换中和/或在起动过程中和/或在停车过程中和/或在滚动过程中在没有激活行车制动器的情况下积聚在所述起动离合器上的摩擦能量，并且仅当所求出的摩擦能量大于极限值时，才为了支持所述行驶方向变换和/或起动过程和/或停车过程和/或滚动过程自动地激活所述行车制动器。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于根据权利要求1至13之一所述的特征。