[发明专利]车辆用制动液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用制动液压控制装置，该车辆用制动液压控制装置具有：液压调节单元，其能够单独地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮和后轮在制动时陷入锁定状态；以及允许压差设定单元，其设定分别在左右的前轮用的车轮制动器的制动液压之间以及在左右的后轮用的车轮制动器的制动液压之间允许的允许压差，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元的动作，使得左右的车轮制动器的制动液压的压差成为由所述允许压差设定单元设定的允许压差以下。

背景技术

在专利文献1中已知有相互独立地进行同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的防抱死制动控制的车辆用制动液压控制装置，在该车辆用制动液压控制装置中，由允许压差设定单元设定从分别根据车速、横向加速度以及同轴车轮的车轮制动器的液压而计算出的允许压差中选择出的允许压差，使得在同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压中不产生该允许压差以上的压差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-55583号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述专利文献1中公开的那样，在为了使左右的车轮制动器的制动液压的压差低于允许压差而独立地控制左右的车轮制动器的制动液压时，需要考虑车辆的动作稳定性，根据低摩擦系数的路面等的路面状态适当地执行。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供能够根据路面状态独立地控制左右的车轮制动器的制动液压的车辆用制动液压控制装置。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明的车辆用制动液压控制装置具有：液压调节单元，其能够单独地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮和后轮在制动时陷入锁定状态；以及允许压差设定单元，其设定分别在左右的前轮用的车轮制动器的制动液压之间和在左右的后轮用的车轮制动器的制动液压之间所允许的允许压差，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元的动作，使得左右的车轮制动器的制动液压的压差成为由所述允许压差设定单元设定的允许压差以下，该车辆用制动液压控制装置的第1特征在于，其包含取得所述各车轮制动器的防抱死制动控制开始时的液压即锁定液压的液压取得单元，并且，所述允许压差设定单元构成为能够设定与路面摩擦系数对应的所述允许压差，当由所述液压取得单元取得的前轮用的车轮制动器的所述锁定液压为能够判定为是低摩擦系数的规定的值以下时，该车辆用制动液压控制装置禁止应用与所述路面摩擦系数对应的所述允许压差。

此外，本发明除了第1特征的结构以外，第2特征在于，当由所述液压取得单元取得的左右任意一个的前轮用的车轮制动器的锁定液压为所述规定的值以下时，禁止应用与所述路面摩擦系数对应的所述允许压差。

本发明除了第1或第2特征的结构以外，第3特征在于，根据由所述液压取得单元取得的所述前轮用的车轮制动器的锁定液压，至少禁止应用后轮用的车轮制动器侧的与所述路面摩擦系数对应的所述允许压差。

此外，本发明除了第1～第3特征的结构中的任意一个结构以外，第4特征在于，所述液压取得单元从防抱死制动控制的第1个循环的增压开始时起，开始取得锁定液压。

发明的效果

根据本发明的第1特征，根据不容易受到车辆的装载状态的影响的前轮用的车轮制动器的锁定液压判定行驶路面是低摩擦系数，在该状态下禁止应用与路面摩擦系数对应的允许压差，因此，能够适当地设定与路面状态对应的允许压差。

此外，根据本发明的第2特征，当左右任意一个的前轮的车轮制动器的锁定液压为规定的值以下时，设为路面摩擦系数是低摩擦系数，禁止应用与路面摩擦系数对应的允许压差，因此，能够构成为，在左右前轮的接地路面均为高摩擦系数的状态以外，不应用与路面摩擦系数对应的允许压差，仅在是高摩擦系数的路面且并非拼合路（スプリット路）的状态下许可与摩擦系数对应的允许压差的设定。

根据本发明的第3特征，能够根据前轮用的车轮制动器的锁定液压，决定至少左右后轮用的车轮制动器的与路面摩擦系数对应的允许压差的压差控制的许可/禁止，特别是能够可靠并迅速地进行后轮的压差控制的许可/禁止。

此外，根据本发明的第4特征，在防抱死制动控制的第1个循环存在制动液压过冲且锁定液压也过冲的可能性，但是，由于从防抱死制动控制的第1个循环的增压开始时起开始取得锁定液压，因此能够取得准确的锁定液压。

附图说明