[发明专利]车辆用制动液压控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动液压控制装置，其具有：液压调节单元（12），其能够单独地对使前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BC、BD）发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）在制动时陷入锁定状态；以及允许压差设定单元（27），其设定分别在左右的前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）的制动液压之间和在左右的后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BC、BD）的制动液压之间所允许的允许压差，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元（12）的动作，使得左右的车轮制动器（BA、BB；BC、BD）的制动液压的压差成为由所述允许压差设定单元（27）设定的允许压差以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，

该车辆用制动液压控制装置包含取得所述各车轮制动器（BA～BD）的防抱死制动控制开始时的液压即锁定液压的液压取得单元（29），并且，所述允许压差设定单元（27）构成为能够设定与路面摩擦系数对应的所述允许压差，当由所述液压取得单元（29）取得的前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）的所述锁定液压为能够判定为是低摩擦系数的规定的值以下时，该车辆用制动液压控制装置禁止应用与所述路面摩擦系数对应的所述允许压差。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，当由所述液压取得单元（29）取得的左右任意一个的前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）的锁定液压为所述规定的值以下时，该车辆用制动液压控制装置禁止应用与所述路面摩擦系数对应的所述允许压差。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，根据由所述液压取得单元（29）取得的所述前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）的锁定液压，至少禁止应用后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BC、BD）侧的与所述路面摩擦系数对应的所述允许压差。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述液压取得单元（29）从防抱死制动控制的第1个循环的增压开始时起开始取得锁定液压。