[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，用于以指定的减速比在能够相对旋转地彼此连接的一对配对侧部件间传递旋转力，其特征在于包括：

外筒，能够固定于其中一个配对侧部件；

多个内齿销，被安装于所述外筒的内周面；

支座，被收容在所述外筒的内部，且能够固定于其中另一个配对侧部件；

曲轴，具有旋转自如地支撑于所述支座的轴部和相对于该轴部偏心的多个偏心部；

多个摆动齿轮，具有贯穿孔和外齿，且以与所述曲轴的旋转联动而摆动的方式支撑于所述支座，其中，所述贯穿孔具有所述曲轴的所述偏心部能够插入的大小，所述外齿能够与所述内齿销啮合；

多个滚子轴承，分别设置于所述曲轴的所述多个偏心部，并支撑所述摆动齿轮，以使在该摆动齿轮的贯穿孔的内周面上相对于所述曲轴的所述偏心部旋转自如，且具备滚动体和保持器，其中，所述保持器在所述摆动齿轮与所述偏心部之间保持该滚动体以使该滚动体转动自如；以及

垫圈，设置在能够抵接于所述滚子轴承的所述保持器的位置，以限制该滚子轴承的轴向移动，所述滚子轴承分别设置在相邻的所述偏心部，其中，

在相邻的所述摆动齿轮的彼此相向的面中的至少一个面上，形成有收容所述垫圈的收容凹部，

所述垫圈被收容在所述收容凹部内，

所述收容凹部具有：从所述曲轴的轴向抵接于所述垫圈以限制该垫圈的轴向移动的轴向限制面；和抵接于该垫圈的外周面以限制该垫圈的半径方向移动的半径方向限制面。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于：

所述收容凹部形成在相邻的所述摆动齿轮的彼此相向的面中的任意其中一个面上。

3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于：

所述垫圈被收容在形成有所述收容凹部的所述摆动齿轮的轴向范围内。

4.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于：

所述收容凹部包含：形成在相邻的所述摆动齿轮的彼此相向的面中的其中一个面上的第一凹部；和形成在相邻的该摆动齿轮的彼此相向的面中的其中另一个面上的与第二凹部，

所述收容凹部通过相邻的所述摆动齿轮彼此相向来使该第一凹部以及第二凹部连通而形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮装置，其特征在于：

所述垫圈具有沿该垫圈的厚度方向贯穿且润滑剂能够流通的贯穿孔。