[发明专利]伺服驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动器，其具有壳体，该壳体包括用于减速传动装置和小型电动机的容纳部，其中，电动机容纳部与联接盖连接。

背景技术

在US2011／0166512A1中公开了这种伺服驱动器，其用作用于药物供送设备的活塞的驱动器，由此进行缓慢的精细配量的药物输出。用于小型电动机的容纳部在此通过建立在联接盖与壳体之间的搭扣连接来脱开。这种搭扣连接允许非常窄的公差，以限制小型电动机与壳体之间的间隙。因为减速传动装置基于很小的结构大小和很高的减速传动比设置有非常精细的齿部并且小型电动机作为批量产品具有相对较大的外部尺寸公差，所以在电动机小齿轮与传动轮之间的减速传动装置的齿部在不利的部件组合的情况下可能脱齿并且因此使该设备不能用。

发明内容

因此，本发明的任务是，在这种伺服驱动器中提供对小型电动机的可靠的无间隙的容纳以及所使用的部件的简单装配和在很高的经济性的情况下的可制造性。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决。联接盖的电动机接触区域用于可靠且简单地接触小型电动机的联接凸耳，这些联接凸耳从小型电动机端侧轴线平行地延伸出来。导电板的保持区域用于与壳体的壳体成型部夹紧(verkrallen)。联接盖相对于壳体的位置在此仅依赖于电动机长度。小型电动机在壳体中的容纳即使在不同的电动机长度的情况下都始终无间隙地进行，这是因为联接盖在装配时被装配直至受到止挡。这个过程可以简单地自动化。由此，可以使用批量生产的电动机，它们实现了很高的经济性。

本发明的改进方案借助从属权利要求来描述。设置如下，即，导电板相对于联接凸耳的接合方向平行于导电板相对于壳体成型部的接合方向。由此，在一个工序中并且利用接合运动就可以建立起小型电动机与伺服驱动器的壳体的电连接以及联接盖与伺服驱动器的壳体的机械连接并进而建立起小型电动机的机械附着。

为了也可以实现小型电动机在壳体中的径向固定，在壳体的容纳部中设置有刮擦肋(Schaberippe)，它们径向无间隙地保持小型电动机，但这些刮擦肋在小型电动机尺寸过大时也会被刮擦掉或变形。

在本发明的特别优选的改进方案中规定，壳体成型部以狭长舌片的形式联接到用于小型电动机的容纳部上，并且在装配好的状态下即使在小型电动机的壳体长度的公差上限上也凸出超过联接盖。由此，小型电动机可以通过联接盖在很大的公差范围上轴向无间隙地且可靠地保持在容纳部中。

有利地，联接盖的接触部应以弹性接触臂的形式构造，由此确保了简单的装配并且实现了一定的公差补偿。

为了使这些接触部在生产过程中不被弯曲，在围绕导电板注塑的塑料材料上设置有保护装置，这些保护装置布置在接触臂的两侧。接触臂在此基本上关于电动机轴线径向地从联接盖延伸出来；同样的情况也适用于保护装置，这些保护装置板状地分别在联接盖的端部上布置在接触臂的两侧；并且还设置有附加的保护装置，它平行于外部的保护装置布置在接触臂之间。

本发明的特别优选的改进方案通过如下凸起来实现，这些凸起在保持区域附近用作针对壳体的壳体成型部的间距保持器。壳体成型部趋于略微向内朝向小型电动机倾斜，从而使得它们并不处于相对于保持区域的最佳位置中。保持区域是板材鱼尾板，它们是注塑包封的导电板的组成部分；它们分别由两个对置的板材鱼尾板构成，这两个板材鱼尾板略微倾斜以便一方面使接合到壳体成型部上变得容易而另一方面又防止与它们脱开。板材鱼尾板在与壳体成型部的碰触区域中略微凹地构造，从而使得它们与略微凸地构造的壳体成型部匹配。这种构型使得壳体成型部的径向位置具有最佳性，这种最佳性通过间距保持器来实现。

适宜地，联接盖具有壁，该壁在至少三个部位上径向围嵌小型电动机的端部。该壁应防止联接盖径向上仅通过电动机接触区域保持，这些电动机接触区域除了凹的形状之外像保持区域那样类似地构造并且在相同的方向上预弯曲。壁用于使小型电动机相对于联接盖径向对中。联接盖又通过壳体成型部相对于电动机容纳部对中。

附图说明

以下参照附图更为详细地阐述了本发明的实施例。在附图中：

图1示出了联接盖，

图2示出了作为联接盖的组成部分的两件式导电板，

图3示出了联接盖的第二视图，

图4示出了伺服驱动器的壳体，

图5示出了带有安装好的小型电动机的壳体，

图6示出了作为组件的具有预安装的联接盖的小型电动机，

图7示出了在壳体中处于安装好的状态下的图6中的组件，

图8示出了图6的放大视图，

图9示出了伺服驱动器的减速传动装置。