[发明专利]伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器，所述伺服驱动器具有壳体(2)，所述壳体包括用于减速传动装置(5)和小型电动机(6)的容纳部(3、4)，其中，电动机容纳部(3)与联接盖(7)连接，其特征在于，所述联接盖(7)由用塑料材料注塑包封的导电板(8)构成，所述导电板具有电动机接触区域(9)，所述电动机接触区域与所述小型电动机的联接凸耳(10)夹紧，并且所述导电板(8)具有保持区域(11)，所述保持区域与所述壳体(2)的壳体成型部(12)夹紧。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述导电板(8)相对于所述联接凸耳(10)的接合方向平行于所述导电板(8)相对于所述壳体成型部(12)的接合方向。

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述小型电动机(6)借助刮擦肋(24)至少径向固定地保持在所述壳体(2)的容纳部(3)中。

4.根据权利要求1、2或3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体成型部(12)以狭长舌片的形式联接到用于所述小型电动机的容纳部(3)上，并且在装配好的状态下即使在所述小型电动机的壳体长度的公差上限上也凸出超过所述联接盖(7)，从而使得所述小型电动机(6)通过所述联接盖(7)在很大的公差范围上轴向无间隙地保持在所述容纳部(3)中。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述导电板(8)与用于与电子装置和／或供电装置连接的接触部(13)是一体的。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述接触部(13)以弹性接触臂(14)的形式构造。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的伺服驱动器，其特征在于，围绕所述导电板(8)注塑的塑料材料包括保护装置(15)，所述保护装置布置在所述接触臂(14)的两侧。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述联接盖(7)在所述保持区域(11)附近具有凸起形式的间距保持器(16)。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述联接盖(7)具有壁(17)，所述壁在至少三个部位上径向围嵌所述小型电动机(6)的端部。