[发明专利]自动头部护理装置及自动头部护理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在医疗、美容等领域中自动地护理人的头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。

背景技术

作为人的头部的护理的一例，存在人的头部的清洗。在进行理发或剪发等美容领域中，包括头发在内的人的头部的清洗需要人手，而期望自动化。另外，同样地，在医疗领域中，在医院住院的患者等的头部的清洗也需要人手，而期望自动化。

一直以来，作为自动地清洗人的头部的装置而已知有例如专利文献1所记载的自动头部清洗装置。

图20是现有的自动头部清洗装置的主要部分的简要结构图。如图20所示，在现有的自动头部清洗装置的圆弧状的清洗单元1的内周侧以固定间隔形成有梳齿2。在梳齿2的前部设有头皮清洗用喷嘴2a，在各梳齿2之间设有头发清洗用喷嘴1a。上述的喷嘴1a、2a经由在清洗单元1内划分设置的供液路(未图示)而与喷射液切换部3连接。而且，该自动头部清洗装置从上述的喷嘴1a、2a向头皮及头发喷射清洗剂、清洗液而进行人的头部的清洗。

清洗单元1借助齿条4a和小齿轮4b而被清洗单元往复驱动部4驱动，且能够在箭头4c的方向上移动。根据该结构，清洗单元1扩大了头皮及头发的可清洗区域。清洗单元1、喷射液切换部3及清洗单元往复驱动部4被支承于清洗单元支承部5。清洗单元支承部5借助齿轮8等而被清洗单元转动驱动部6驱动，且能够以支轴7为中心而转动。

在该自动头部清洗装置中，喷射液切换部3、清洗单元往复驱动部4及清洗单元旋转驱动部6被联动地控制，从而执行头部清洗动作。其结果是，通过使用该自动头部清洗装置，能够自动地清洗人的头部整体的头皮及头发，从而能够节省人手。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-149133号公报

发明概要

发明要解决的课题

然而，所述的现有的自动头部清洗装置通过固定于一个清洗单元的喷嘴来清洗人的头部整体。因此，在清洗单元的形状或大小与人的头部的形状或大小不同的情况下，清洗单元与人的头部之间的接触变得不均匀，从而存在无法充分地清洗人的头部的头皮及头发而无法获得足够的清洗效果这样的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法，即便在因例如被洗发者变更而导致人的头部的形状或大小发生了变化的情况下，也能够根据人的头部的形状或大小而可靠地护理人的头部。

解决方案

为了实现所述目的，本发明的自动头部护理装置的特征在于，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；第一转动驱动轴及第二转动驱动轴，它们被分别独立地进行转动驱动；第一连杆，其一端固定于所述第一转动驱动轴；第二连杆，其一端转动自如地连接于所述第一连杆的另一端；第三连杆，其一端固定于所述第二转动驱动轴；第四连杆，其一端转动自如地连接于所述第三连杆的另一端；作用轴，其将所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端连接成转动自如；作用体，其用于护理被所述头部支承部支承的人的头部，且转动自如地支承于所述作用轴；控制部，其对所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴的转动驱动进行控制。

另外，为了实现所述目的，本发明的自动头部护理方法的特征在于，使用自动头部护理装置，所述自动头部护理装置具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；第一转动驱动轴及第二转动驱动轴，它们被分别独立地进行转动驱动；第一连杆，其一端固定于所述第一转动驱动轴；第二连杆，其一端转动自如地连接于所述第一连杆的另一端；第三连杆，其一端固定于所述第二转动驱动轴；第四连杆，其一端转动自如地连接于所述第三连杆的另一端；作用轴，其将所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端连接成转动自如；作用体，其转动自如地支承于所述作用轴；臂基部，其将所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴保持成转动自如；支承轴，其固定于所述臂基部，并且能够转动地安装于所述基台部，在所述自动头部护理方法中，通过控制所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴的转动驱动而使所述作用体与被所述头部支承部支承的人的头部接触，由此来护理人的头部。

发明效果

根据本发明的自动头部护理装置及自动头部护理方法，即便在人的头部的形状或大小发生了变化的情况下，也能够根据人的头部的形状或大小而可靠地护理人的头部。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的立体图。

图2是表示本实施方式1所涉及的自动头部清洗装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。