[发明专利]自动头部护理装置及自动头部护理方法

权利要求书

1.一种自动头部护理装置，其中，具备：

基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；

第一转动驱动轴及第二转动驱动轴，它们被分别独立地进行转动驱动；

第一连杆，其一端固定于所述第一转动驱动轴；

第二连杆，其一端转动自如地连接于所述第一连杆的另一端；

第三连杆，其一端固定于所述第二转动驱动轴；

第四连杆，其一端转动自如地连接于所述第三连杆的另一端；

作用轴，其将所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端连接成转动自如；

作用体，其用于护理被所述头部支承部支承的人的头部，且转动自如地支承于所述作用轴；

控制部，其对所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴的转动驱动进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动头部护理装置，其中，

所述控制部通过对所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴进行转动驱动，由此使所述作用体与被所述头部支承部支承的人的头部接触。

3.根据权利要求2所述的自动头部护理装置，其中，具备：

臂基部，其将与所述作用体连结的所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴保持成转动自如；

支承轴，其固定于所述臂基部，且能够转动地安装于所述基台部，

所述作用体构成为，通过所述控制部控制所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴的转动驱动，从而所述作用体能够相对于所述臂基部伸缩。

4.根据权利要求3所述的自动头部护理装置，其中，

所述控制部在使所述作用体相对于所述臂基部伸缩时，以使由所述作用体向所述头部施加的按压力恒定的方式，基于所述第一转动驱动轴的转动角度来控制所述第二转动驱动轴的转动驱动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

所述第一连杆的连杆长度与所述第四连杆的连杆长度之比为1：1。

6.根据权利要求5所述的自动头部护理装置，其中，

所述第一连杆的连杆长度、所述第二连杆的连杆长度、所述第三连杆的连杆长度、所述第四连杆的连杆长度之比为1：4：3.5：1。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动头部护理装置，其中，具备：

第一致动器，其对所述第一转动驱动轴进行转动驱动；

第二致动器，其对所述第二转动驱动轴进行转动驱动，

所述控制部以将所述第一连杆与所述第三连杆之间的角度限制在90±60度的范围内的方式对所述第一致动器及所述第二致动器的动作进行控制。

8.根据权利要求7所述的自动头部护理装置，其中，

具备将所述第一致动器的输出轴的运动转换为所述第一转动驱动轴的旋转运动的第一转换机构，

所述第一致动器配置成该第一致动器的输出轴与所述支承轴平行地延伸。

9.根据权利要求8所述的自动头部护理装置，其中，

所述第一转换机构具有用于将所述第一致动器的输出轴的旋转运动转换为所述第一转动驱动轴的旋转运动的蜗杆及蜗轮。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的自动头部护理装置，其中，具备：

电流检测部，其对驱动所述第二致动器的电流值进行检测；

第二转换机构，其将所述第二致动器的输出轴的运动可逆地转换为所述第二转动驱动轴的旋转运动，

所述控制部基于由所述电流检测部检测出的所述电流值的变化来计算施加于所述第二致动器上的力。

11.根据权利要求3至10中任一项所述的自动头部护理装置，其中，

所述作用体是用于清洗人的头部的作用体，

所述控制部通过对所述支承轴进行转动驱动而使所述作用体沿着被所述头部支承部支承的人的头部的前后方向摇摆转动，以清洗人的头部。

12.根据权利要求11所述的自动头部护理装置，其中，

具备对被所述头部支承部支承的人的头部喷出冷水或热水的喷嘴，

所述控制部从所述喷嘴喷出冷水或热水，并使所述作用体摇摆转动以清洗人的头部。