[发明专利]多模式车辆导航控制

说明书

技术领域

这里提供的实施例总体上涉及多模式车辆导航控制，更特别地，涉及用于向车辆提供多种功能模式和控制模式以增强车辆性能的系统和方法。

背景技术

许多仓储环境利用一辆或多辆叉车和/或其他车辆以用于将产品移动进出仓库或者在仓库内移动。因此，许多现有解决方案利用车辆操作者来确定哪些产品需要移动和产品应移动到哪里。虽然车辆操作者可能能够充分引导车辆来执行所需任务，但是车辆操作者意味着需要足够成本来移动货物通过仓库。因此，许多现有解决方案提供半自动和/或全自动车辆操作。虽然这样的操作变化可以为车辆提供不同的控制，但是通常车辆的自动操作仍是困难的。

发明内容

这里包括用于多模式车辆导航控制的实施例。一些实施例包括车辆，车辆具有存储器组件和车辆控制模块（VCM），其中VCM包括控制器。此外，存储器组件可以储存操作功能模式和操作控制模式，每种操作控制模式与用于控制车辆的机制相关联，每种操作功能模式与所需车辆功能相关联。在一些实施例中，所述VCM接收来自系统操作者的控制命令并且利用控制器执行该控制命令。在一些实施例中，操作控制模式中的至少一种被配置为用于车辆的自动控制，并且操作控制模式中的至少一种是不使用所述控制器而直接向车辆马达提供功率信号的转矩控制模式。

还包括用于多模式车辆导航控制的方法的实施例。该方法可包括在导航控制模块（NCM）处接收自动命令，确定功能模式命令和控制模式命令，以及确定与功能模式命令相关联的功能模式的类型。一些实施例包括确定与控制模式命令相关联的控制模式的类型，从NCM发送标识控制操作的信号至车辆上的车辆控制模块（VCM），以及根据功能模式的类型和控制模式的类型激活车辆的马达。

还包括车辆的实施例。在一些实施例中，车辆包括存储器组件和车辆控制模块（VCM），VCM包括控制器。在一些实施例中，存储器组件储存操作功能模式和操作控制模式，其中每种操作控制模式配置为用于控制车辆，每种操作功能模式定义车辆的操作功能。在一些实施例中，操作控制模式中的至少一种配置为用于车辆的自动控制，操作控制模式中的至少一种是不使用所述控制器而直接向车辆马达提供功率信号的转矩控制模式。在一些实施例中，操作控制模式中的至少一种使用VCM和控制器以用于控制所述车辆。

附图说明

附图中示出的实施例本质上是示范性的，无意限制权利要求所定义的主题。下面对示范性实施例的详细描述可以结合附图来理解，附图中相似的结构由相似的附图标记表示，附图中：

图1示出根据这里显示和描述的一个或多个实施例的用于提供车辆导航控制的计算环境；

图2示出根据这里显示和描述的实施例的用于提供车辆导航控制的环境地图；

图3示出根据这里显示和描述的一个或多个实施例的车辆控制模块中用于提供控制逻辑器的计算环境；以及

图4示出根据这里显示和描述的实施例的用于实施车辆的一种或多种功能模式的流程图。

具体实施方式

图1示出根据这里显示和描述的一个或多个实施例的用于提供车辆导航控制的计算环境。如图所示，网络100可便于导航系统102、远程计算设备104和车辆106之间的通信。网络100可包括有线和/或无线局域网、广域网、和/或用于传输信息的其他类型的网络。导航系统102包括计算设备，其可以位于仓库或其他环境。导航系统102可以配置为服务器或其他计算设备，并且可以配置为用于发送导航数据至车辆106和/或接收来自车辆106的导航数据。此外，远程计算设备104可以配置为管理计算设备、服务器或其他计算设备，可以配置为用于处理工作订单。工作订单可标识需要移动的产品位置和/或提供其他类似信息。利用工作订单信息，导航系统102和/或远程计算设备104可以配置为确定用于执行所需任务的车辆。此外，导航系统102可以确定特定车辆106执行任务的优先顺序。导航系统102可与车辆106通信以确定车辆106的位置。利用车辆106的位置，导航系统102可以更有效地相车辆106分配任务。此外，导航系统102和车辆106之间的通信可包括发送目的地和/或路线安排数据至车辆106。路线安排数据可包括多个路径片段（path segment），其可包括从车辆106的当前位置到预定目的地的一条或多线线和/或弧。然而，在一些实施例中，车辆106接收预定目的地的坐标并且确定到达该目的地的其自己的路线安排。