[发明专利]舵机

说明书

技术领域

本发明涉及装备于船舶等航行体而进行操舵的舵机，详细而言，涉及利用由液压产生的动力进行操舵的舵机。

背景技术

在使船舶等航行体的行进方向变化时，进行操作设置于船底后部等的舵板的朝向（角度）的操舵。在这种进行操舵的舵机中，存在如下电动液压方式的舵机：使用由电动机驱动的液压泵来产生液压，通过该液压对液压工作缸等促动器进行控制，由此进行舵板的操作。作为上述电动液压方式的舵机，例如在专利文献1等中公开。

图7是表示采用了电动液压方式的以往的舵机的结构的结构图。

如图7所示，以往的舵机100由电动机110、液压泵112、增压泵114、液压罐116、操舵机120、一侧液压回路130、另一侧液压回路132、一侧返回回路134、另一侧返回回路136及控制装置150等构成。

液压泵112由电动机110驱动，向与液压泵112连接的一侧液压回路130或另一侧液压回路132中的任一方喷出工作油。液压泵112例如是双向喷出型的斜板式液压泵，通过调节液压泵112的斜板的倾斜角度，来控制工作油的喷出方向及喷出量。从操舵器154将与操舵相关的指示信号向控制装置150输入，根据该指示信号，通过控制装置150来控制转矩马达152，由此进行液压泵112的斜板的倾斜角度的调节。

操舵机120由舵柄124、2个活塞126、及4个工作缸128构成，舵柄124的中心部固定于舵轴122。并且，在从一侧液压回路130供给工作油时，向另一侧液压回路132排出工作油，并使舵轴122向规定方向（例如逆时针）转动。另一方面，在从另一侧液压回路132供给工作油时，向一侧液压回路130排出工作油，并使舵轴122向与规定方向相反的方向（例如顺时针）转动。图7表示从一侧液压回路130向操舵机120供给工作油而舵轴122逆时针转动舵角α的状态。

从操舵机120排出的工作油经由一侧返回回路134或另一侧返回回路136向液压罐116返回。然后，返回到液压罐116的工作油由增压泵114吸引而向液压泵112供给，再次从液压泵112喷出。

需要说明的是，图7中的标号142是减压回路。当在一侧液压回路130及另一侧液压回路132中流动的工作油的压力成为规定压力以上时，通过将配置在减压回路142上的减压阀144、146打开，以避免一侧液压回路130及另一侧液压回路132成为规定压力以上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2010-052777号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，上述的以往的舵机100在操舵有效时，使电动机110始终运转，将液压泵112控制成始终驱动的状态。而且伴随于此，向液压泵112供给工作油的增压泵114也被控制成始终驱动的状态。由此，产生能量损失，并且存在电动机110、液压泵112、及增压泵114等的滑动设备类的寿命下降的问题。

另外，由于利用开回路构成液压回路，因此需要设置增压泵114、大容量的液压罐116等，液压设备的设置需要大的空间。此外，在较大地迅速地转舵时，工作油的供给跟不上，在液压回路内产生负压而有时会产生空穴。

本发明是鉴于这种现有技术的课题而作出的发明，其目的在于提供一种能量损失少，能够实现滑动设备类的长寿命化、液压设备设置的省空间化，并抑制了空穴的产生的舵机。

【解决方案】

本发明是为了实现上述那样的现有技术的课题及目的而做出的发明，一种舵机，通过使以可转动的方式支承于船体的舵轴转动，而使与该舵轴连结的舵转动，所述舵机的特征在于，具备：

电动机，其能够向双方向旋转；

控制装置，其控制电动机的旋转方向及转速；

液压泵，其根据电动机的旋转方向及转速来控制工作油的喷出方向及喷出量；

一侧液压回路，其与所述液压泵的一侧连接；

另一侧液压回路，其与所述液压泵的另一侧连接；及

操舵机，其与所述一侧液压回路及另一侧液压回路连接，在从所述一侧液压回路供给了工作油时，向所述另一侧液压回路排出工作油并使所述舵轴向规定方向转动，在从所述另一侧液压回路供给了工作油时，向所述一侧液压回路排出工作油并使所述舵轴向与所述规定方向相反的方向转动。