[发明专利]舵机

权利要求书

1.一种舵机，通过使以可转动的方式支承于船体的舵轴转动，而使与该舵轴连结的舵转动，所述舵机的特征在于，具备：

电动机，其能够向双方向旋转；

控制装置，其控制电动机的旋转方向及转速；

液压泵，其根据电动机的旋转方向及转速来控制工作油的喷出方向及喷出量；

一侧液压回路，其与所述液压泵的一侧连接；

另一侧液压回路，其与所述液压泵的另一侧连接；及

操舵机，其与所述一侧液压回路及另一侧液压回路连接，在从所述一侧液压回路供给了工作油时，向所述另一侧液压回路排出工作油并使所述舵轴向规定方向转动，在从所述另一侧液压回路供给了工作油时，向所述一侧液压回路排出工作油并使所述舵轴向与所述规定方向相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，

所述舵机具备与所述一侧液压回路及另一侧液压回路分别连接的蓄压回路，

所述蓄压回路具有：防止工作油从所述一侧液压回路及另一侧液压回路向蓄压回路流动的逆流防止单元；及将被加压至规定压力的工作油以能够向蓄压回路供给的状态进行保持的蓄压单元。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，

所述舵机具备：

一侧返回回路，其绕过所述逆流防止单元而将所述一侧液压回路与所述蓄压回路连接；及

另一侧返回回路，其绕过所述逆流防止单元而将所述另一侧液压回路与所述蓄压回路连接，

所述一侧返回回路具有对一侧返回回路进行打开或关闭的一侧开闭单元，并且，

所述另一侧返回回路具有对另一侧返回回路进行打开或关闭的另一侧开闭单元，

在从所述液压泵向所述一侧液压回路喷出工作油时，通过所述一侧开闭单元将一侧返回回路关闭，并通过所述另一侧开闭单元将另一侧返回回路打开，

在从所述液压泵向所述另一侧液压回路喷出工作油时，通过所述另一侧开闭单元将另一侧返回回路关闭，并通过所述一侧开闭单元将一侧返回回路打开。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，

设置有以避免所述一侧液压回路及所述另一侧液压回路内的压力超过规定压力的方式构成的减压单元。