[发明专利]介入性成像

说明书

技术领域

本公开涉及介入性手术，其特定地涉及用于对对象成像的系统。

背景技术

本部分提供不必定是现有技术的与本公开有关的背景信息。

可在各个对象和结构（诸如人类解剖结构或其它动物解剖结构）上进行手术。然而，手术一般可以是开放手术或闭合手术或微创手术（less invasive procedure）。在开放手术中，打开对象的解剖结构给外科医师查看。然而，在微创手术中，可选择较少或最少地接触或查看对象的内部部分。因此，可选择使用成像来辅助执行微创手术。

通过示出对象的内部结构，可使用对象的图像来辅助执行手术。通过相对于图像显示图标，可使用各种跟踪和导航系统来帮助定位和示出器械相对于结构的位置。例如，可在对象的结构的图像上叠加表示器械的图标，以示出器械相对于对象的位置。

器械可在相对于对象的各个入口位置、角度、和深度处通过对象。可获得对象的图像，来辅助确认器械在对象中的所选位置。因此，在执行手术前和手术期间，可捕获对象的图像数据。

发明内容

本部分提供本公开的一般概述，且并非是其完整范围或所有其特征的全面公开。

在所选的手术期间，可捕获对象的图像。对象的图像可包括外科手术期间捕获的患者的图像。作为示例，在外科手术期间，可移动导管通过患者的血管系统，并且可捕获图像以查看或表示患者中导管的位置。图像可包括合适的成像模态，诸如MRI、计算断层照相、或荧光透视。

使用诸如荧光透视之类的各种成像技术得到或确定导管在患者中的位置可包括相对于患者移动成像设备。可选地，可要求用发射器部分的所有来照射患者。然而，根据各个实施例，阵列发射器可包括多个发射部分或单元，该多个发射部分或单元可用于从发射器射线独立地发射X-射线辐射，而不是对发射器阵列的所有单元供电或从所有单元发射辐射。因此，在发射器阵列中提供多个单元，并且从各独立单元中选择性地发射X-射线可允许选择从哪些单元发射X-射线来捕获所选图像数据。

手术可包括移动导管通过患者。因此导管的一部分可移动，或至少相对于患者顺序地移动。例如，一旦导管通过患者的一部分血管，通常，导管将保留在患者的血管内且只有导管的尖端或最前端将随时间而改变相对于患者的位置。因此，可仅选择对将随时间变化的区域进行成像，诸如导管的前端或导管的前端被选择为在之前图像捕获后所移动至之处。此外，可使用对比度来对血管部分成像。因此，可仅选择对于其中对比剂尚未通过或进入的患者部分进行成像。

从这里提供的说明，进一步可应用的区域会变得显而易见。本概述中的说明和特定示例仅旨在作为示意而并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

这里描述的附图仅是所选实施例的示意，并非所有可能的实现，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是规划算法和步骤的概述；

图2是根据各个实施例的发射器阵列以及检测器阵列的示意图；

图3A是在第一时间处捕获图像数据的示意图；

图3B是在第二时间处捕获图像数据的示意图；

图4A是在第一时间处用对比剂捕获对象图像数据的示意图；

图4B是在第二时间处用对比剂捕获对象图像数据的示意图；以及

图5是示出确定附加图像捕获区域的方法的流程图。

在附图的数个示图中，相应的标号表示相应的部件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。

本公开一般涉及在对象上执行手术，对象可包括人类对象。然而，要理解，对象可包括其中可规划或执行手术从而把器械从对象的体外移动到对象体内的任何合适的对象。对象可包括各种有生命或无生命物体。例如，在不需移除系统的大部分的情况下，可选择把器械从外部移动到汽车或电子系统壳体或外壳从而到达内部部分。可捕获选中对象系统的图像，并且可规划从对象外部到内部来移动器械的轨迹，并且来执行一个功能，诸如修复或移除无生命物体中所选组件。因此，可理解，本公开不局限于对人类解剖结构执行手术，而是本公开一般涉及任何合适对象的步骤和/或成像。