[发明专利]用于创建控制设备的函数的方法有效
| 申请号: | 201280040757.2 | 申请日: | 2012-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN103748523A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
| 发明(设计)人: | F.施特赖歇特;H.马克特;T.克鲁泽;V.英霍夫;T.胡贝尔;H.乌尔默;R.迪纳;S.安格迈尔;E.克洛彭堡 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G05B17/00 | 分类号: | G05B17/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;胡莉莉 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 创建 控制 设备 函数 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于创建控制设备、尤其是机动车中的发动机控制设备的函数的方法,以及一种用于执行该方法的装置。
背景技术
控制设备是在机动车中采用的电子模块以用于控制和/或调节运行过程。为此在控制设备中实现一般以软件实现并且在控制设备中的处理器或CPU上实施的函数。将控制设备的应用理解为控制设备的数据供给。数据供给在此意味着输入数据或者将数据安置在保持数据的实体上、通常是控制设备中的存储装置上。
在发动机控制设备的应用时的一个工作步骤是所谓的基本匹配。在基本匹配时,例如对用于检测汽缸充气的发动机控制函数进行数据供给。在此情况下使用工具以优化这样的函数的所有标记或标签。
作为到所述工具中的输入需要非常多的测量,这些测量通常在发动机试验台处被确定,其中除了转速和负载的基本影响参量以外必须改变对应于现有填充调整器的其他影响参量,如凸轮轴角位置(入口凸轮轴和出口凸轮轴)、废气再循环率、吸管转换、气流运动阀位置等等。现有技术是“实验设计”(DoE)方法,其替代于对所有待变化的影响参量的网格测量提出针对每个由转速和负载定义的运行点来确定地选择所需测量,以便由此匹配局部运行点模型、诸如多项式模型(基础)。所述模型于是仅能在所述运行点处、而不是在运行点之间被调用。
对于函数标签、例如充气检测的数据供给,需要以足够精度在整个运行范围上进行测量。尽管如此为了仍将测量次数保持得少,在试验台处和在优化工具处的测量之间插入所谓的基于数据的全局模型。于是根据该模型利用所述影响参量的任意变化来执行虚拟测量。
由文献WO 2006/051039A1已知一种用于展开动态系统的输出参量的全局模型的方法。这例如可以是内燃机的运行参数。这种方法应当使得能够利用少量的测量点就足以计算出用于所有状态的输出参量。在展开全局模型时,用多项式展开输入参量以及计算该展开的系数。在该文献中还描述了通过重复测量确定测量点处的方差。从这些方差中与数据的该模型并行地创建这些方差的第二模型。因此可以描述在哪些范围中测量较为准确并且在哪些范围中测量较不准确。
发明内容
在该背景下提出一种根据权利要求1的用于为控制设备的函数进行数据供给的方法以及一种具有权利要求10的特征的用于执行该方法的装置。
创建基于数据的全局模型提供如下优点:利用比关于所有影响参量的网格测量明显更少的测量就可以用所需精度展示发动机的特性。还需要比用于多个局部运行点模型少的测量,因为同样可以“学习”相邻运行点的测量的全局模型。通过减少测量点的数目,尤其是具有升高的影响参量数目的未来的应用任务只有通过测量时间的减少才能被实现和占据主导。
基于数据的全局模型在此为每个期望的转速和负载位置提供目标参量的值,而不仅仅在所测量的运行点处提供。基于模型不可靠性可以检查和评估基于数据的全局模型的模型品质,然后利用下一优化步骤来继续。在此确定测量的数目和调节器位置的变化是否足够。同样可以容易地识别测量异常。
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