[发明专利]用于创建控制设备的函数的方法有效
| 申请号: | 201280040757.2 | 申请日: | 2012-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN103748523A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
| 发明(设计)人: | F.施特赖歇特;H.马克特;T.克鲁泽;V.英霍夫;T.胡贝尔;H.乌尔默;R.迪纳;S.安格迈尔;E.克洛彭堡 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G05B17/00 | 分类号: | G05B17/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;胡莉莉 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 创建 控制 设备 函数 方法 | ||
1.用于为控制设备的函数(46)供给数据的方法,其中在系统处的测量(34,54)在试验台处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型(38,58),其中在基于数据的全局模型(38,58)处执行模拟试验台处的真实测量的虚拟测量,其中从基于数据的全局模型(38,58)中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为控制设备的函数(46)供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。
2.根据权利要求1所述的方法,其中对于每个虚拟测量值确定不可靠性。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中根据所述虚拟测量值中的至少一个的不可靠性来判决该至少一个虚拟测量值是否被考虑用于函数的数据供给。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中基于虚拟测量值的不可靠性来识别,基于数据的模型(38,58)至少在测量点的一个范围中的品质对于函数的数据供给来说是否是不足的,并且如果基于数据的模型(38,58)至少在测量点的所述一个范围中的品质是不足的,则基于来自试验台处的补充测量的补充测量值来实现对基于数据的模型(38,58)的改善。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其中作为基于数据的全局模型(38,58)使用贝叶斯回归模型。
6.根据权利要求1至4之一所述的方法,其中作为基于数据的全局模型(38,58)使用高斯过程模型。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法,其中在测量点之间执行平滑的回归。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法,其中根据基于数据的全局模型(38,58)将所测量的系统的特性可视化。
9.根据权利要求8所述的方法,其中关于输入参量的变化的特性被可视化。
10.用于执行根据权利要求1至9之一所述的方法的装置,具有用于测量系统的测量装置、用于存放基于数据的全局模型(38,58)的存储装置、用于执行在基于数据的全局模型(38,58)处的虚拟测量的计算单元、以及用于优化的工具(42,72)。
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