[发明专利]列车占用推测范围确定装置、车载装置以及列车占用推测范围确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种确定列车有可能存在的列车占用推测范围的列车占用推测范围确定装置等。

背景技术

近年来，正推进CBTC(Communication Based Train Control：基于通信的列车控制)系统的开发，该CBTC系统不需要轨道电路，通过将由车载装置测定的列车的位置信息无线通信到地面装置来在地面侧探测列车的位置，以对列车进行控制。

提出了以下一种技术：例如根据安装于车轴的测速发电机的转速的测量值来进行车载装置中的列车位置的测定，所测定的列车位置包含测定误差。因此，在列车的前后附加余裕距离(列车长度校正值)，将比实际的列车长度长的范围视作列车长度，将其用于地面装置中的占线探测(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第4575807号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，为了减少在车载装置中测定出的列车位置的测定误差，一般在经过设置于轨道的校正件时根据与该校正件进行通信而获取到的设置位置(绝对位置)来校正列车位置。

然而，如果利用校正件进行位置校正，则在校正的前后列车位置有可能发生变化(前进/后退)。因此，在CBTC系统中，地面装置根据从车载装置接收到的列车位置来以闭塞区间为单位进行占线探测，但是有时由于在该校正的前后列车位置发生变化而在列车的占线探测中产生问题。

具体地说，在车载装置中测定出的列车位置比实际的列车位置靠前方的的情况下，通过经过校正件而进行使列车位置后退的校正。例如，设在校正前列车的最末尾超过第一闭塞区间而存在于第二闭塞区间。但是，有时通过向后退方向的校正，列车的最末尾的位置倒退而存在于第一闭塞区间。在这种情况下，第一闭塞区间的占线状态在校正前为非占线，在校正后变为占线。即，实际上列车正在前进，本应通过列车出来而变为非占线的第一闭塞区间再次由于该列车而变为占线。于是，会产生以下问题：原本想要进入第一闭塞区间的后续列车突然不能进入本应能够进入的第一闭塞区间，需要进行紧急制动。此外，不仅在向后退方向校正的情况下产生问题，在将列车位置向前进方向校正的情况下也有可能产生问题。

本发明要解决的问题在于，在通过将车上探测到的列车位置发送到地面来进行列车的占线管理的无线列车控制系统中在利用校正件进行位置校正时有可能产生的占线探测的问题。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的第一发明是一种列车占用推测范围确定装置，确定与列车有关的该列车有可能存在的列车占用推测范围，该列车具备：测定部，其测定列车位置；校正件通信部，其在经过设置有校正件的设置地点时与上述校正件进行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信结果来校正上述列车位置，该列车占用推测范围确定装置具备：

检测部，其检测对上述列车位置是否进行了向后退方向的校正；以及

确定部，其使用上述列车位置来确定上述列车占用推测范围，

其中，上述确定部进行以下控制：在通过上述检测部检测出对上述列车位置进行了向后退方向的校正的情况下，在最新的上述列车位置到达即将进行上述向后退方向的校正时的上述列车位置之前的期间内，使上述列车占用推测范围的位置不动。

另外，作为其它发明，也可以构成一种列车占用推测范围确定方法，用于确定与列车有关的该列车有可能存在的列车占用推测范围，该列车具备：测定部，其测定列车位置；校正件通信部，其在经过设置有校正件的设置地点时与上述校正件进行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信结果来校正上述列车位置，该列车占用推测范围确定方法包括：

检测对上述列车位置是否进行了向后退方向的校正；

使用上述列车位置来确定上述列车占用推测范围；以及

在检测出对上述列车位置进行了向后退方向的校正的情况下，在最新的上述列车位置到达即将进行上述向后退方向的校正时的上述列车位置之前的期间内，使上述列车占用推测范围的位置不动。

根据该第一发明等，在通过与校正件之间的通信而对列车位置进行了向后退方向的校正的情况下，在最新的列车位置到达即将进行校正时的列车位置之前的期间内，使列车占用推测范围的位置不动。也就是说，即使列车位置通过校正而后退，列车占用推测范围的位置也不后退。由此，在将列车占用推测范围用于占线判定的情况下，即使利用校正件进行的位置校正为向后退方向的校正，也不会产生列车占用推测范围超过闭塞区间的边界这样的问题。