[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其具备分注机构和分析部，分注机构具有将试样或试剂分注到反应容器中的分注探针，分析部对上述反应容器内的试样进行分析，该自动分析装置的特征在于，具备：

压力传感器，其检测上述探针内的压力；

信号处理部，其计算上述压力传感器检测出的上述分注探针的分注动作时的分注探针内的多个时间点的压力数据和预先确定的基准压力变化数据之间的统计距离，根据计算出的统计距离是否未满一定的阈值来判断是否正常地进行了上述分注探针的分注动作。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述分注机构具有能够进行定量的吸引、排出的定量泵，上述信号处理部将上述定量泵的动作的多个定时设为基准时刻从来自上述压力传感器的压力数据中提取特征变量，计算与上述基准压力变化数据之间的统计距离。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述信号处理部具备：存储器，其存储上述基准压力变化数据以及异常判定阈值；统计距离计算部，其计算存储在该存储器中的上述基准压力变化数据和上述压力传感器检测出的压力数据之间的统计距离；比较部，其将该统计距离计算部计算出的统计距离和存储在上述存储器中的异常判定阈值进行比较；判定部，其根据该比较部的比较结果来判定分注机构的分注动作是异常还是正常。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述信号处理部的存储器中存储的上述基准压力变化数据是包含试剂或试样的分注量的分注条件不同的多个种类的基准压力变化数据。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述特征变量包括以基准时刻为基准的一定定时的压力值、从基准时刻到压力变动成为极大或极小的时间、成为极大或极小时的压力值。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述信号处理部所计算出的统计距离是马氏距离、欧几里得距离、切比雪夫距离、多变量正态密度、闵可夫斯基距离中的任意一个。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述信号处理部使用上述分注探针的试样或试剂吸引时以及排出时的双方的压力数据来判断是否正常地进行了分注动作。

8.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

设为上述定量泵的动作的多个定时的基准时刻是上述定量泵的驱动开始时刻和驱动结束时刻。

9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

基准压力变化数据是将具有和正常的试样或试剂同等的粘性范围的液体进行分注得到的压力波形的数据。

10.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述信号处理部将由于特定原因而产生的异常群压力数据用作基准压力变化数据，当判断上述分注探针无法正常分注时，判别异常的种类。

11.一种分注动作正常异常判定方法，其是具备分注机构和分析部的自动分析装置的分注动作正常异常判定方法，上述分注机构具有将试样或试剂分注到反应容器中的分注探针，上述分析部对上述反应容器内的试样进行分析，该分注动作正常异常判定方法的特征在于，

计算上述分注探针的分注动作时的分注探针内的多个时间点的压力数据和预先确定的基准压力变化数据之间的统计距离，根据计算出的统计距离是否未满一定的阈值来判断是否正常地进行了上述分注探针的分注动作。

12.根据权利要求11所述的分注动作正常异常判定方法，其特征在于，

上述分注机构具有能够进行定量的吸引、排出的定量泵，将上述定量泵的动作的多个定时设为基准时刻从上述压力数据中提取特征变量，计算与上述基准压力变化数据之间的统计距离。

13.根据权利要求11所述的分注动作正常异常判定方法，其特征在于，

上述基准压力变化数据是包含试剂或试样的分注量的分注条件不同的多个种类的基准压力变化数据。

14.根据权利要求12所述的分注动作正常异常判定方法，其特征在于，

上述特征变量包括以基准时刻为基准的一定定时的压力值、从基准时刻到压力变动成为极大或极小的时间、成为极大或极小时的压力值。