[发明专利]工程机械及其电池组

说明书

技术领域

本发明涉及将蓄电池的电力转换成动力的工程机械。

背景技术

对于工程机械，有一种具有蓄电池（电池），并将该蓄电池的电力转换成动力的工程机械。作为这种工程机械，例如，有代替发动机而具有蓄电池及电动机，通过该电动机对用于驱动液压执行机构的液压泵进行驱动的电池式液压挖掘机（电池挖掘机）；具有发动机、蓄电池及发电电动机的混合动力式液压挖掘机；通过来自蓄电池的电力驱动行驶用的电动机的轮式装载机及自卸卡车等。

这种工程机械具有的蓄电池由于具有大容量的输出而价格高，但与发动机的驱动所使用的轻油相比，每单位重量的能量输出低。因此，如何有效利用受到能够车载限制的容量的蓄电池且增加作业量或延长运转时间成为很大的问题。

作为鉴于这点的工程机械，有一种工程机械，在设置于工程机械的逆变器装置中计算蓄电池的余量，在判定为该蓄电池的余量较少后限制电动执行机构的最大输出（参照日本特开2009－197514号公报）。即，在该技术中，存在多个在判定蓄电池的余量较少的前后，用于限制蓄电池的输出的模式（以下称作“限制电力模式”）。另外，不仅对于工程机械，还为与电动汽车相关的技术，有一种技术，作为蓄电池的余量，通过车辆侧的控制器计算剩余电量（Wh），将该剩余电量在显示装置中显示（参照日本特开平8－201488号公报）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2009－197514号公报

专利文献2:日本特开平8－201488号公报

发明的概要

发明欲解决的课题

因此，在如上述的技术那样基于多个限制电力模式控制工程机械的情况下，显示该时点所选择的限制电力模式下的蓄电池的余量（剩余电量），但无法显示该时点没有选择的其他的限制电力模式下的蓄电池的余量（剩余电量）。即，例如，在自动切换第1及第2限制电力模式的情况下，在选择该第1模式期间，无法显示该第2模式的剩余电量。

另外，作为计算充电电池的剩余电量的方法，可以利用（1）该蓄电池的充电状态（例如，充电率）、（2）该蓄电池的电压（电池电压）及内部电阻、（3）各限制电力模式中的工程机械的限制电压及最低电压。其中，（1）的数据通过用于管理充电电池的充放电的控制机构即电池控制装置（电池管理单元）而被逐一计算，（2）的数据是该电池控制装置所具有的数据，（3）的数据是用于控制工程机械的控制机构即主控制装置（工程机械管理单元）所具有的数据。因此，在通过主控制装置计算剩余电量的情况下，在该主控制装置中预先存储蓄电池的规格即（2）的数据，并通过利用从电池控制装置被逐一输入的（1）的数据进行计算。

但是，目前，从提高安全性的观点考虑，电池控制装置和充电电池成为一体的电池组（例如，锂离子电池）较多，在更换充电电池的情况下，电池控制装置也要更换。即，在采用如上述那样通过主控制装置计算剩余电量的方法的情况下，在将充电电池更换为不同规格时，需要将存储于主控制装置的（2）的数据改写成新的充电电池的数据，电池更换作业变得烦杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够显示没有被选择的限制电力模式的剩余电量，且使电池更换作业变得容易的工程机械。

解决课题的手段

本发明，为了实现上述目的，在将蓄电池的电力转换成动力的工程机械中，基于为了限制所述蓄电池的输出而确定的多个限制电力模式而控制所述工程机械，具有：控制部，基于所述蓄电池的规格信息及充电状态、进而基于按所述多个限制电力模式确定的限制电力及动作电压，计算所述多个限制电力模式每个的所述蓄电池的剩余电量；显示装置，基于由该控制部计算的所述剩余电量，用于显示所述多个限制电力模式每个的剩余电量。

发明的效果

根据本发明，能够显示没有被选择的限制电力模式的剩余电量，所以，能够边确认实质的剩余电量边进行作业，且电池更换作业变得容易。

附图说明

图1是本发明的各实施方式的电池式液压挖掘机的外观图。

图2是本发明的各实施方式的搭载在液压挖掘机上的蓄电系统的构成图。

图3是表示本发明的各实施方式的无负荷时电池电压OCV和充电率的函数表的图。

图4是表示本发明的各实施方式的电池电阻R和充电率的函数表的图。

图5是表示本发明的各实施方式的液压挖掘机中的限制电力模式每个的限制电力及最低动作电压的图。

图6是在本发明的第1实施方式的工程机械管理单元中执行的剩余电量计算处理的流程图。