[发明专利]工程机械及其电池组

权利要求书

1.一种工程机械，具有：控制电动机的逆变器装置、经由所述逆变器装置进行充放电的蓄电池、监视所述蓄电池的充放电的电池控制部、基于为了限制所述蓄电池的输出而确定的多个限制电力模式来控制所述逆变器装置的主控制部、和显示所述蓄电池的剩余电量的显示装置，

所述工程机械的特征在于，

所述电池控制部作为所述蓄电池的规格信息将所述蓄电池的无负载时电池电压以及电池电阻的信息、和所述蓄电池的充电状态对所述主控制部输入，

所述主控制部基于从所述电池控制部输入的所述蓄电池的所述规格信息以及所述充电状态而计算此时充电状态中的所述蓄电池的无负载时电池电压以及电池电阻，

基于该计算的所述蓄电池的无负载时电池电压以及电池电阻、和按所述多个限制电力模式确定的限制电力以及动作电压计算所述多个限制电力模式每个的所述蓄电池的剩余电量，并将用于显示所述计算结果的显示信号对所述显示装置输出。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具有用于从所述多个限制电力模式中选择一个限制电力模式的模式切换装置，

所述显示装置中显示有通过所述模式切换装置选择的限制电力模式的剩余电量；和除了该被选择的限制电力模式以外的剩余的限制电力模式中的至少一个的剩余电量。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述主控制部根据所述工程机械的状态从所述多个限制电力模式中选择一个限制电力模式，

所述显示装置中显示有通过所述主控制部被选择的限制电力模式的剩余电量；和除了该被选择的限制电力模式以外的剩余的限制电力模式中的至少一个的剩余电量。

4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

所述主控制部根据预先确定的顺序选择所述限制电力模式，

所述显示装置中，所述多个限制电力模式每个的剩余电量以所述顺序被连结地显示。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述主控制部基于所述剩余电量计算所述多个限制电力模式每个的所述工程机械的剩余运转时间，

所述显示装置基于由所述主控制部计算的所述剩余运转时间，显示所述多个限制电力模式每个的所述工程机械的剩余运转时间。

6.一种工程机械，具有：控制电动机的逆变器装置、经由所述逆变器装置进行充放电的蓄电池、监视所述蓄电池的充放电的电池控制部、基于为了限制所述蓄电池的输出而确定的多个限制电力模式来控制所述逆变器装置的主控制部、和显示所述蓄电池的剩余电量的显示装置，

所述工程机械的特征在于，

所述主控制部将按该多个限制电力模式确定的限制电力及动作电压相对于所述电池控制部输入；

所述电池控制部基于所述蓄电池的充电状态和包含所述蓄电池的无负载时电池电压以及电池电阻的信息的所述蓄电池的规格信息，计算此时充电状态中的所述蓄电池的无负载时电池电压以及电池电阻，基于该计算的所述蓄电池的无负载时电池电压以及电池电阻和按所述多个限制电力模式而确定的限制电力以及动作电压，来计算所述多个限制电力模式每个的所述蓄电池的剩余电量，并将用于显示所述计算结果的显示信号对所述显示装置输出。

7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于，

所述电池控制部基于所述剩余电量计算所述多个限制电力模式每个的所述工程机械的剩余运转时间，

所述显示装置基于由所述电池控制部计算的所述剩余运转时间，显示所述多个限制电力模式每个的所述工程机械的剩余运转时间。

8.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于：

还具有用于从所述多个限制电力模式中选择一个限制电力模式的模式切换装置，

所述显示装置中显示有通过所述模式切换装置选择的限制电力模式的剩余电量；和除了该被选择的限制电力模式以外的剩余的限制电力模式中的至少一个的剩余电量。

9.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于，

所述主控制部根据所述工程机械的状态从所述多个限制电力模式中选择一个限制电力模式，

所述显示装置中显示有通过所述主控制部被选择的限制电力模式的剩余电量；和除了该被选择的限制电力模式以外的剩余的限制电力模式中的至少一个的剩余电量。