[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，尤其涉及通过内燃机和电动机来驱动液压发生器、并通过液压来进行作业的工程机械。

背景技术

以往，公知在混合动力式工程机械中，尽可能地以简单的结构通过电动发电机来进行发动机的辅助工作和发电工作，从而将发动机准确地控制成作为目标的运行状态（例如，参照专利文献1）。为此，在专利文献1中，在控制器中，求出与设定转速的最佳转矩对应的发动机转速来作为目标转速，在发动机的负载转矩较大而发动机转速比目标转速低时，根据偏差使电动发电机作为电动机工作而进行转矩辅助，在发动机的负载转矩较小而发动机转速比目标转速高时，根据偏差使电动发电机作为发电机工作而发电并在蓄电池中进行蓄电，由此，以使发动机接近最佳运行状态的方式进行控制。

另外，公知有在液压负载急剧增大时也以一边适当地维持内燃机的运行条件一边与液压负载的增大相应地增大向液压发生器供给的动力的方式进行控制的工程机械（例如，参照专利文献2）。为此，在专利文献2中，通过内燃机来驱动液压发生器而进行作业，并且将内燃机的输出的增加率设定成规定值。而且，对根据增加率的规定值求出的内燃机的输出上限值和根据对液压发生器要求的液压输出求出的要求动力进行比较。在要求动力超过输出上限值时，以使内燃机的输出为输出上限值以下的方式进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-28071号公报

专利文献2：日本特开2009-216058号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的工程机械中，没有考虑负载转矩骤变的情况下的过渡状态，由于无法避免内燃机即发动机的输出转矩的时间变化率增大的状况，所以需要过量的燃料喷射，存在产生大量颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）的情况。

另外，在专利文献2所记载的工程机械中，由于根据液压发生器的要求输出来控制电动机，所以需要液压发生器的要求输出，但在工程机械的情况下难以确定施加在作业机械上的负载、难以详细地检测工作油的流量等，导致难以准确地检测或推算出要求输出，而且，不对发动机的状态进行反馈地控制电动机，因此，由于相对于要求输出的误差而导致难以准确地控制发动机的输出转矩的时间变化率。因此，与专利文献1同样地，存在产生大量颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）的情况。

本发明的目的在于提供一种工程机械，能够降低从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。

为了实现上述目的，本发明为一种工程机械，具有：根据转矩指令而被控制的内燃机；与该内燃机机械结合的电动机；和向该电动机供给电力的蓄电装置，该工程机械通过上述内燃机和上述电动机来驱动液压发生器而进行作业，还具有：第1控制机构，其根据速度指令来控制上述电动机的速度；和第2控制机构，其根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的上述转矩指令。

另外，本发明为一种工程机械，具有：内燃机；与该内燃机机械结合的电动机；和向该电动机供给电力的蓄电装置，该工程机械通过上述内燃机和上述电动机来驱动液压发生器而进行作业，根据速度指令而对上述电动机进行速度控制，并且，在上述液压发生器的转矩的时间变化率小的情况下，上述内燃机的转矩大于上述电动机的转矩，在上述液压发生器的转矩的时间变化率大的情况下，上述电动机的转矩大于上述内燃机的转矩。

而且，本发明为一种工程机械，具有：内燃机；与该内燃机机械结合的电动机；和向该电动机供给电力的蓄电装置，该工程机械通过上述内燃机和上述电动机来驱动液压发生器而进行作业，根据速度指令而对上述电动机进行速度控制，并且，在上述液压发生器的转矩的时间变化率小的情况下，相对于上述液压发生器的转矩的时间变化率的变化，上述内燃机的转矩时间变化率的变化较大，在上述液压发生器的转矩的时间变化率大的情况下，相对于上述液压发生器的转矩的时间变化率的变化，上述内燃机的转矩时间变化率的变化较小。

根据上述结构，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。

发明效果

根据本发明，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的工程机械的整体结构的侧视图。

图2是表示对本发明的一实施方式的工程机械进行驱动的驱动系统的结构的框图。

图3是表示在本发明的一实施方式的工程机械中使用的驱动系统的动作的时序图。