[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具有：

根据转矩指令而被控制的内燃机；

与该内燃机机械结合的电动机；和

向该电动机供给电力的蓄电装置，

该工程机械通过所述内燃机和所述电动机来驱动液压发生器而进行作业，

所述工程机械的特征在于，具有：

第1控制机构，其根据速度指令来控制所述电动机的速度；和

第2控制机构，其根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的所述转矩指令。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述内燃机通过根据所述速度指令和所述速度求出的第1转矩指令而被控制，

所述第1控制机构对根据所述速度指令和所述电动机的速度求出的第2转矩指令进行运算，

所述工程机械还具有将所述第2转矩指令的包含直流成分的低频成分除去的高通滤波器，

根据该高通滤波器的输出来控制所述电动机。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

根据速度指令而对所述电动机进行速度控制，并且，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率小的情况下，所述内燃机的转矩大于所述电动机的转矩，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率大的情况下，所述电动机的转矩大于所述内燃机的转矩。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

根据速度指令而对所述电动机进行速度控制，并且，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率小的情况下，相对于所述液压发生器的转矩的时间变化率的变化，所述内燃机的转矩时间变化率的变化较大，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率大的情况下，相对于所述液压发生器的转矩的时间变化率的变化，所述内燃机的转矩时间变化率的变化较小。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述转矩目标根据所述蓄电装置的充电量而求出。

6.一种工程机械，具有：

内燃机；

与该内燃机机械结合的电动机；和

向该电动机供给电力的蓄电装置，

该工程机械通过所述内燃机和所述电动机来驱动液压发生器而进行作业，

所述工程机械的特征在于，

根据速度指令而对所述电动机进行速度控制，并且，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率小的情况下，所述内燃机的转矩大于所述电动机的转矩，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率大的情况下，所述电动机的转矩大于所述内燃机的转矩。

7.一种工程机械，具有：

内燃机；

与该内燃机机械结合的电动机；和

向该电动机供给电力的蓄电装置，

该工程机械通过所述内燃机和所述电动机来驱动液压发生器而进行作业，

所述工程机械的特征在于，

根据速度指令而对所述电动机进行速度控制，并且，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率小的情况下，相对于所述液压发生器的转矩的时间变化率的变化，所述内燃机的转矩时间变化率的变化较大，

在所述液压发生器的转矩的时间变化率大的情况下，相对于所述液压发生器的转矩的时间变化率的变化，所述内燃机的转矩时间变化率的变化较小。