[发明专利]移动式X射线诊断装置及移动式X射线诊断装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动式X射线诊断装置，特别涉及X射线检测器的位置控制。

背景技术

有一种移动式外科用C形臂装置，其具备2个单元：即具备X射线源和X射线检测器的拍摄单元以及用于显示从X射线检测器发送的图像的显示器单元。

该移动式外科用C形臂装置中，有的具备使用I.I.(image intensifier，图像增强器)的圆形X射线检测器和使用FPD(flat panel detector，平板检测器)的方形X射线检测器。都是在使拍摄单元与水平面平行地旋转时，X射线检测器与拍摄单元一起旋转，由此，图像相对于受检体的朝向旋转。

作为将图像的朝向保持恒定的方法，在专利文献1中公布了一种方法，其在天花板移动式X射线诊断装置中，将C形臂的旋转量和检测器的旋转量抵消，将检测器本身的朝向保持恒定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-226001号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，将悬架台固定在天花板上，以该悬架台的位置为基准检测天花板移动式C形臂的旋转量。也就是说，能够将固定在天花板上的悬架台作为C形臂的旋转量检测的基准。但是，在移动式外科用C形臂装置的情况下，拍摄单元相对于地面移动，因此存在着无法获得拍摄单元的旋转量检测的基准、无法应用专利文献1的方法的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的是提供一种移动式X射线诊断装置，其能够不依靠枢轴支撑的结构物，而在移动式X射线诊断装置的移动前后一直将图像的朝向保持恒定。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明涉及的移动式X射线诊断装置的特征为：检测在地面上的移动造成的本体部在水平面内的旋转量，并基于该检测结果进行X射线检测器的旋转驱动的控制。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种移动式X射线诊断装置及其控制方法，其能够不依靠枢轴支撑的结构物，在移动式X射线诊断装置的移动前后一直将图像的朝向保持恒定。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的移动式X射线诊断装置的概要结构的全体结构图。

图2是表示第一实施方式涉及的拍摄单元10的结构的说明图。

图3是表示移动式X射线诊断装置的处理步骤的说明图。

图4是表示目标旋转角度计算处理的处理步骤的流程图。

图5是表示X射线检测器旋转角度的反馈处理的处理步骤的流程图。

图6是表示第二实施方式涉及的拍摄单元10的结构的说明图。

图7是表示其他实施方式涉及的拍摄单元10的结构的说明图。

具体实施方式

以下对应用本发明的实施方式进行说明。

本发明的移动式X射线诊断装置具备：X射线源，其照射X射线；X射线检测器，其检测穿透受检体的X射线；保持单元，其将X射线源及X射线检测器对向保持；X射线检测器旋转驱动单元，其将所述X射线检测器相对于所述保持单元旋转驱动；以及本体部，其以能够在地面上移动的方式支持所述保持单元，所述移动式X射线诊断装置的特征在于，具有：第一检测单元，其检测在所述地面上的移动造成的所述本体部在水平面内的旋转量；以及X射线检测器控制单元，其基于该第一检测单元的检测结果，使用所述X射线检测器旋转驱动单元控制所述X射线探测器的旋转驱动。

另外，所述移动式X射线诊断装置的特征在于，所述X射线检测器控制部具有：目标旋转量计算单元，其基于所述第一检测单元检测出的旋转量，计算用于将伴随所述本体部的移动而移动的所述X射线检测器的朝向返回所述本体部在移动前的朝向所需的目标旋转量；以及X射线检测器旋转控制单元，其基于该目标旋转量计算单元计算出的所述目标旋转量，对所述X射线检测器旋转驱动单元进行所述X射线检测器的旋转的指示。

另外，所述移动式X射线诊断装置的特征在于，还具备：支持部，其以能够相对于所述本体部旋转的方式支持所述保持单元；以及第二检测单元，其检测所述支持部的旋转量，所述目标旋转量计算单元基于所述第一检测单元检测出的旋转量以及所述第二检测单元检测出的旋转量计算所述目标旋转量。