[发明专利]移动式X射线诊断装置及移动式X射线诊断装置的控制方法有效
申请号: | 201280039720.8 | 申请日: | 2012-09-24 |
公开(公告)号: | CN103732144A | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 铃木宏一郎;万木贵宏;松冈泰生 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立医疗器械 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 射线 诊断 装置 控制 方法 | ||
1.一种移动式X射线诊断装置,具备:X射线源,其照射X射线;X射线检测器,其检测穿透受检体的X射线;保持单元,其将X射线源及X射线检测器对向保持;X射线检测器旋转驱动单元,其将所述X射线检测器相对于所述保持单元旋转驱动;以及本体部,其以能够在地面上移动的方式支持所述保持单元,
所述移动式X射线诊断装置的特征在于,
具有:第一检测手段,其检测在所述地面上的移动造成的所述本体部在水平面内的旋转量;以及X射线检测器控制单元,其基于该第一检测单元的检测结果,使用所述X射线检测器旋转驱动单元控制所述X射线检测器的旋转驱动。
2.如权利要求1所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
所述X射线检测器控制单元具有:
目标旋转量计算单元,其基于所述第一检测单元检测出的旋转量,计算用于将伴随所述本体部的移动而移动的所述X射线检测器的朝向返回所述本体部在移动前的朝向所需的目标旋转量;以及
X射线检测器旋转控制单元,其基于通过该目标旋转量计算单元计算出的所述目标旋转量,对所述X射线检测器旋转驱动单元进行所述X射线检测器的旋转的指示。
3.如权利要求2所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
还具备:支持部,其以能够相对于所述本体部旋转的方式支持所述保持单元;以及第二检测单元,其检测所述支持部的旋转量,
所述目标旋转量计算单元基于所述第一检测单元检测出的旋转量以及所述第二检测单元检测出的旋转量计算所述目标旋转量。
4.如权利要求3所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
还具备指示输入单元,其输入开始及结束所述第一检测单元以及所述第二检测单元的检测的指示,
所述第一检测单元以及所述第二检测单元,以从所述指示输入单元输入开始检测的指示的时刻的所述本体部及所述支持部的位置为基准,检测从这些基准位置到输入结束所述检测的指示为止的位移量,作为旋转量。
5.如权利要求4所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
还具备第三检测单元,其检测所述X射线检测器的旋转量,
所述目标旋转量计算单元,在所述第一检测单元及所述第二检测单元从开始所述检测到结束所述检测为止之间,除了所述第三检测单元检测的所述X射线检测器的旋转量以外,还检测所述目标旋转量,
所述第三检测单元,由所述X射线检测器旋转控制单元对所述X射线检测器旋转驱动单元指示所述目标旋转量的旋转,由此检测所述X射线检测器旋转的旋转量,所述控制单元基于该旋转量与所述目标旋转量的角度偏差,判定相当于所述目标旋转量的旋转是否已结束。
6.如权利要求1所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
所述本体部还具备在所述地面上移动的车轮,
所述第一检测单元由检测所述车轮的旋转量的传感器构成。
7.如权利要求1所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
所述第一检测单元由检测所述本体部的角加速度的传感器构成。
8.如权利要求3所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
所述第二检测单元由检测所述支持部的旋转量的传感器或者检测所述支持部的角加速度的传感器构成。
9.如权利要求5所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
所述第三检测单元由检测所述X射线检测器旋转驱动单元的旋转量的传感器或者检测所述X射线检测器的角加速度的传感器构成。
10.如权利要求4所述的移动式X射线诊断装置,其特征在于,
还具备照射按钮,其输入从所述X射线源照射X射线来检测动画图像的透视的指示,
所述指示输入单元用所述照射按钮构成,当从所述照射按钮输入透视开始的指示时开始所述检测,所述第一检测单元及所述第二检测单元继续所述检测,直至从所述照射按钮输入透视结束的指示为止。
11.一种移动式X射线诊断装置的控制方法,所述移动式X射线诊断装置具备以能够在地面上移动的方式支持X射线检测器的本体部,所述X射线检测器检测从X射线源照射到受检体的穿透X射线,
所述移动式X射线诊断装置的控制方法的特征在于,
具有:
检测在所述地面上的移动造成的所述本体部在水平面内的旋转量的步骤;以及
基于该检测结果旋转驱动所述X射线检测器的步骤。
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