[发明专利]寻找被呼叫方

说明书

背景

如本文使用的“机器人”是包括允许该机器人自主执行功能的计算机硬件和软件的机电设备。机器人的一个示例是可被配置成飞行到特定目标而无需远程引导的巡航导弹。巡航导弹上的传感器可以输出数据，该数据与内部数据库相比较来允许巡航导弹调整其飞行模式以确保巡航导弹到达预期目标。

尽管巡航导弹是军用机器人，但消费级机器人已被引入市场。例如，真空吸尘器已配置有电动机和传感器，这些电动机和传感器允许真空吸尘器自主地对特定区域真空打扫并且返回充电站。在另一示例中，机器人剪草机已被引入，其中机器人剪草机的用户定义某一边界，并且机器人剪草机在所定义的边界内以自主方式前进来除草。

开发了各技术来允许从远程位置给予某些机器人指令。换言之，机器人可以例如通过网络与远离机器人的计算设备通信，并且机器人基于所提供的指令来执行动作。当远程用户参与机器人位于的环境时，这可被称为“机器人远程呈现”。在一种类型的机器人远程呈现中，远程用户可能希望在机器人的环境中与个人通信。

概述

下面呈现了本发明的简化概述，以便提供此处所描述的某些方面的基本概念。此发明内容不是所要求保护的主题的详尽的概述。既不是要指出所要求保护的主题的关键性元素，也不是要详细描述本发明的范围。唯一的目的是以简化形式呈现所要求保护的主题的某些概念，作为稍后呈现的比较详细的描述的前奏。

本发明涉及用于在包含机器人的环境中定位个人并且通过机器人远程呈现发起通信的各系统和方法。一个实施例提供了一种用于在环境中使用机器人与个人进行远程呈现会话的系统。该系统包括电动机和传感器系统，电动机被配置成移动机器人通过该环境，传感器系统包括相机和话筒。处理器被配置成实现机器人的各模块，其中这些模块包括被配置成移动机器人通过环境的导航模块、被配置成检测环境中的运动的运动检测系统、以及被配置成定位话筒检测到的声音的声源定位模块。面部识别模块被配置成标识来自相机的图像中存在面部。个人定位模块被配置成接受对目标个人的指定，并且使用来自声源定位模块、面部识别模块、或导航模块、或其任何组合的数据来在环境中定位该目标个人。

另一实施例提供了一种用于使用自主机器人来发起与目标个人的远程呈现会话以定位该目标个人的方法。该方法包括在机器人处接收对主存远程呈现会话的请求，并且接收机器人对远程呈现会话的目标个人的标识。机器人搜索当前位置以寻找个人。如果找到个人，则机器人确定这个人是否是目标个人，如果否，则提示这个人以寻找目标个人的位置。机器人随后移动到响应于该提示所给出的回答中提供的位置。

另一个实施例提供了一种或多种用于存储计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，当由一个或多个处理设备执行时所述计算机可读指令提供了一种用于定位目标个人的系统。这些计算机可读指令包括被配置成接收语音命令的代码，其中这些语音命令指示机器人在特定位置处搜索个人，以及被配置成将机器人移动到该特定位置的代码。

提供本概述是为了以简化的形式介绍一些概念；这些概念将在以下具体实施方式中被进一步描述。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。

附图说明

图1是机器人远程呈现会话中可以使用的机器人的示意图；

图2是本地用户和远程用户之间的机器人远程呈现会话的图示；

图3是一种用于在机器人的环境中定位个人并且建立机器人远程会话以供通信的方法的概览；

图4A和4B是提供一种用于在机器人的环境中定位个人并且请求机器人远程呈现会话以供通信的方法的更详细的示例的框图；以及

图5是示出可用于执行定位功能的模块的机器人的框图。

详细描述

现在参考附图来描述所要求保护的主题，所有附图中使用相同的附图标记来指代相同的元素。在以下描述中，为解释起见，阐明了众多具体细节以提供对本发明的全面理解。然而，很明显，所要求保护的主题可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，以框图形式示出了各个已知的结构和设备以便于描述本发明。

如在此使用的，术语“组件”、“系统”、“客户机”等旨在指代计算机相关的实体，它们可以是硬件、（例如，执行中的）软件和/或固件、或其组合。例如，组件可以是，在处理器上运行的进程、对象、可执行码、程序、函数、库、子例程，和/或计算机或软件和硬件的组合。