[发明专利]寻找被呼叫方

权利要求书

1.一种用于在环境中使用机器人与个人进行远程呈现会话的系统，包括：

电动机，其被配置成移动所述机器人通过所述环境；

传感器系统，包括：

相机；以及

话筒；以及

处理器，其被配置成实现机器人的各模块，其中所述模块包括：

导航模块，其被配置成移动所述机器人通过所述环境；

面部识别模块，其被配置成标识来自相机的图像中存在面部；以及

个人定位模块，其被配置成接受对目标个人的指定，并且使用来自所述面部识别模块、或所述导航模块、或其任何组合的数据来在所述环境中定位所述目标个人。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括运动检测系统，被配置成定位由所述相机检测到的运动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括声源定位模块，其被配置成定位由所述话筒检测到的声音。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述个人定位模块被配置成向远程用户提供搜索的状态。

5.一种用于使用自主机器人来发起与目标个人的远程呈现会话以定位所述目标个人的方法，包括：

在机器人处接收对主存远程呈现会话的请求；

接收机器人对所述远程呈现会话的目标个人的标识；

搜索当前位置以寻找个人；如果找到个人，

确定这个人是否是所述目标个人；以及如果找到的这个人不是所述目标个人，

提示这个人以寻找所述目标个人的位置；以及

移动到响应于该提示所给出的回答中提供的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括使用面部识别软件来标识图像中的个人。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括在移动到所述位置时扫描各面部、收听声音、或两者。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

定位所述环境中的运动；

朝向所述运动的位置移动所述机器人；以及

在所述运动的位置处扫描面部。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

定位声音的位置；

移动旋转台，以朝向所述声音来定向相机；以及

在所述声音的位置处扫描面部。

10.一种或多种用于存储计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，当由一个或多个处理设备执行时所述计算机可读指令提供一种用于定位目标个人的系统，所述计算机可读指令包括：

被配置成接收语音命令的代码，所述语音命令指示机器人在特定位置处搜索个人；以及

被配置成将机器人移动到所述特定位置的代码。