[发明专利]视网膜激光手术

权利要求书

1.一种系统，包括：

适于在视网膜图像中识别视网膜血管的图像处理子系统；

适于向视网膜施加治疗发射的激光子系统；以及

适于确定需要治疗且基本不与视网膜血管相交的视网膜位置并且生成在来自所述激光子系统的射束与所述治疗位置对齐时针对所述治疗位置启动激光子系统的命令的激光控制子系统。

2.如权利要求1所述的系统，还包括适于获取所述视网膜图像的成像子系统，其中所述视网膜图像是实时视网膜图像，并且其中所述实时视网膜图像是从中识别所述血管的所述视网膜的图像。

3.如权利要求1所述的系统，还包括适于获取所述视网膜图像的成像子系统，其中所述视网膜图像是实时视网膜图像，并且其中所述图像处理子系统适于将所述血管与所述实时视网膜图像相配准。

4.如权利要求1所述的系统，还包括适于获取所述视网膜图像的第一成像子系统。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述视网膜图像是所述视网膜的第一图像，并且所述系统还包括适于获取所述视网膜的第二图像的第二成像子系统。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述第一成像子系统包括扫描激光眼底镜，而所述第二成像子系统包括眼底相机。

7.如权利要求4所述的系统，其中所述图像处理子系统适于在所述视网膜的第一图像中定位所述视网膜血管，以及

其中所述图像处理子系统适于将经定位的视网膜血管与所述视网膜的第二图像相配准。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述第二成像子系统适于在一个或多个治疗激光发射之后获取所述视网膜的第三图像；以及

所述图像处理子系统适于将所述血管与所述视网膜的第三图像相配准。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述激光子系统包括凝固激光器。

10.如权利要求1所述的系统，其中：

所述图像处理子系统适于在施加治疗激光发射之前确定需要治疗的视网膜位置的反射率；以及

所述激光控制子系统适于基于所确定的反射率调整所述激光发射。

11.如权利要求1所述的系统，其中：

所述图像处理子系统适于在治疗激光发射期间确定视网膜位置的反射率；以及

所述激光控制子系统适于基于所确定的反射率调整所述治疗激光发射。

12.如权利要求1所述的系统，还包括适于调整来自所述激光子系统的射束的对齐的射束引导系统。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述射束引导系统由所述激光控制子系统控制。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述射束引导系统包括检流计反射镜和关联驱动器。

15.一种方法，包括：

在视网膜图像中识别视网膜血管；

确定需要治疗且基本不与视网膜血管相交的视网膜位置；以及

生成在来自激光子系统的射束与所述治疗位置对齐时启动所述激光子系统的命令。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述视网膜图像是所述视网膜的第一图像，并且所述方法还包括：

获取所述视网膜的第一图像；

获取所述视网膜的第二图像；以及

将在所述视网膜的第一图像中识别的所述视网膜血管与所述视网膜的第二图像相配准。

17.如权利要求16所述的方法，还包括：

在一个或多个治疗激光发射之后获取所述视网膜的第三图像；以及

将所述视网膜血管与所述视网膜的第三图像相配准。

18.如权利要求15所述的方法，还包括：

在施加治疗激光发射之前确定需要治疗的视网膜位置的反射率；以及

基于所确定的反射率调整所述激光发射。

19.如权利要求15所述的方法，还包括：

在治疗激光发射期间确定视网膜位置的反射率；以及

基于所确定的反射率调整所述激光发射。

20.如权利要求15所述的方法，还包括调整来自所述激光子系统的射束的对齐。