[发明专利]用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法

权利要求书

1.用于车辆的制动系统，具有：

主制动缸（10），其与至少一个车轮制动钳（20）液压连接；以及

流体输送装置（22），借助所述流体输送装置能够将制动流体运输到所述至少一个车轮制动钳（20）中并且能够从所述至少一个车轮制动钳（20）中运输出来，其中所述流体输送装置（22）包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23），能够如此操控所述泵马达，使得制动流体能够借助于所述流体输送装置（22）可选地要么从流体存储装置（24）抽吸到所述至少一个车轮制动钳（20）中要么从所述至少一个车轮制动钳（20）抽吸到所述流体存储装置（24）中；

其特征在于，

所述流体输送装置（22）附加于ESP装置（32）构造在所述制动系统上，所述ESP装置包括附加的液压单元（36）和马达（34），并且所述流体输送装置（22）在一侧与所述流体存储装置（24）液压连接并且在另一侧通过输入及输出控制阀（26）与所述ESP装置（32）和所述至少一个车轮制动钳（20）液压连接。

2.按权利要求1所述的制动系统，其中所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23）的流体输送装置（22）构造为齿轮泵。

3.按权利要求2所述的制动系统，其中所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23）的流体输送装置（22）构造为内齿轮泵。

4.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述流体存储装置（24）是无弹簧的存储室。

5.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述流体存储装置（24）通过连接管路与制动流体容器（18）相连接。

6.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述流体存储装置（24）是非气体预加应力的膜式存储器。

7.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述制动系统包括控制装置（38），所述控制装置设计用于，在考虑到所提供的关于随时间变化的非液压的附加制动力矩的信息的情况下确定所述流体输送装置（22）的泵马达（23）的目标旋转方向、目标转速和/或目标旋转持续时间并且将与所确定的目标旋转方向、所确定的目标转速和/或所确定的目标旋转持续时间相对应的泵控制信号输出给所述泵马达（23）。

8.用于运行车辆的制动系统的方法，具有以下步骤：

通过朝第一旋转方向控制流体输送装置（22）的泵马达（23）提高至少一个与主制动缸（10）液压连接的车轮制动钳（20）中的制动压力，所述流体输送装置附加于包括附加的液压单元（36）和马达（34）的ESP装置（32）构造在所述制动系统中，并且所述流体输送装置在一侧通过输入及输出控制阀（26）与所述ESP装置（32）和所述至少一个车轮制动钳（20）相连接并且在另一侧与流体存储装置（24）相连接，由此将制动流体从所述流体存储装置（24）抽吸到所述至少一个车轮制动钳（20）中（S1）；并且

通过朝第二旋转方向控制所述流体输送装置（22）的泵马达（23）降低所述至少一个车轮制动钳（20）中的制动压力，由此将制动流体从所述至少一个车轮制动钳（20）抽吸到所述流体存储装置（24）中（S2）。

9.按权利要求8所述的方法，其中在考虑到随时间变化的非液压的附加制动力矩的情况下，确定所述流体输送装置（22）的泵马达（23）的目标旋转方向、目标转速和/或目标旋转持续时间并且根据所确定的目标旋转方向、所确定的目标转速和/或所确定的目标旋转持续时间运行所述流体输送装置（22）的泵马达（23）。