[发明专利]线性电动聚合物马达和具有所述线性电动聚合物马达的装置

说明书

技术领域

本专利申请一般涉及电动聚合物装置，并且更具体地涉及线性电动聚合物马达和装有所述马达的装置。

背景技术

电动聚合物马达通常已经被用于机器人、镜头定位和插装式泵中。一般来讲，这些马达包括位于两个导电性的和弹性层（即，电极）之间的一层聚合物膜。所述聚合物可被认为是电介质。聚合物响应横跨所述一对电极施加的电压变形，从而将电力转换成机械运动。

发明内容

在一个实施例中，线性电动聚合物马达包括固定构件、具有轴线的线性轴、聚合物致动器和偏置构件。聚合物致动器包括第一端部和第二端部，使得所述聚合物致动器的第一端部固定地连接到所述线性轴并且所述聚合物致动器的第二端部固定地连接到所述固定构件。偏置构件包括第一端部和第二端部。偏置构件的第一端部固定地连接到线性轴，并且偏置构件的第二端部固定地连接到固定构件。聚合物致动器收到电压后改变长度以沿着所述轴线线性地移动线性轴。

在另一个实施例中，一种装置包括限定其中装置机壳的装置外壳和至少部分地定位在由所述装置外壳限定的装置机壳内的线性电动聚合物马达。线性电动聚合物马达包括具有轴线的线性轴、聚合物致动器和偏置构件。聚合物致动器包括第一端部和第二端部，使得所述聚合物致动器的第一端部固定地连接到线性轴并且所述聚合物致动器的第二端部固定地连接到装置外壳。偏置构件包括第一端部和第二端部。偏置构件的第一端部固定地连接到线性轴，并且偏置构件的第二端部固定地连接到装置外壳。聚合物致动器在收到电压后改变长度以沿着所述轴线线性地移动线性轴。

在另一个实施例中，一种装置包括装置外壳和线性电动聚合物马达。装置外壳限定装置机壳。线性电动聚合物马达被至少部分地定位在由装置外壳限定的装置机壳内，并且包括致动器基座、具有长度的线性轴、聚合物致动器、复位弹簧和偏置构件。致动器基座通过致动器弹簧在装置机壳内被联接到装置外壳。聚合物致动器具有第一端部和第二端部，使得聚合物致动器的第一端部固定地连接到线性轴并且聚合物致动器的第二端部固定地连接到致动器基座。聚合物致动器在收到电压后改变长度。复位弹簧具有固定地连接到致动器基座的第一端部和固定地连接到线性轴的第二端部。偏置构件具有第一端部和第二端部，使得偏置构件的第一端部固定地连接到线性轴，并且偏置构件的第二端部固定地连接到装置外壳。

在仍然另一个实施例中，一种装置包括柔性联接到振荡桥的基座。基座位于第一平面并且振荡桥位于平行于第一平面的第二平面。所述装置还包括具有第一端部和第二端部的聚合物致动器。聚合物致动器的第一端部联接到基座并且聚合物致动器的第二端部联接到振荡桥。施加到聚合物致动器的电压使振荡桥相对于基座平移，使得振荡桥在第二平面内线性地行进。

附图说明

应当理解，前述一般描述和以下详细描述均描述了各种实施例，并且旨在提供用于理解受权利要求书保护的主题的性质和特征的概观或构架。本专利申请包括附图以提供对各种实施例的进一步理解，并且将它们并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图中示出的实施例在性质上为例证性的，并且不旨在限制由权利要求所限定的主题。这些附图示出了本文所述的各种实施例，并连同用来说明受权利要求书保护的主题的原理和操作的说明书。

图1示意性地描绘根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的结合到示例性牙刷装置中的一种示例性线性电动聚合物马达；

图2示意性地描绘根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的结合到示例性牙刷装置的一种示例性线性电动聚合物马达；

图3示意性地描绘根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的具有旋转构件的一种示例性附接件；

图4示出了根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的具有示例性线性电动聚合物马达的一种示例性牙刷装置的局部透明侧面透视图；

图5A示出了根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的具有示例性线性电动聚合物马达的一种示例性牙刷装置的局部透明侧面透视图；

图5B示出了图5A所描绘的示例性线性电动聚合物马达的顶视图；

图6A示出了根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的一种示例性线性电动聚合物马达的局部透明侧面透视图；

图6B示出了根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的一种示例性弹簧的顶视图；

图6C示出了图6A所描绘的示例性线性电动聚合物马达的剖面图；

图7A示出了根据本文所描述和所示出的一个或多个实施例的一种示例性卷拢的聚合物致动器的侧面透视图；