[发明专利]线性电动聚合物马达和具有所述线性电动聚合物马达的装置

权利要求书

1.一种线性电动聚合物马达，包括：

固定构件(117)；

具有与其相关联的轴线(102)的线性轴(112)；

包括第一端部和第二端部的聚合物致动器(114)，其中所述聚合物致动器的第一端部固定地连接到所述线性轴并且所述聚合物致动器的第二端部固定地连接到所述固定构件；和

包括第一端部和第二端部的偏置构件(115)，其中：

所述偏置构件的第一端部固定地连接到所述线性轴；

所述偏置构件的第二端部固定地连接到所述固定构件，使得由所述偏置构件提供的弹簧力对抗由所述聚合物致动器提供的线性轴的运动；并且

所述聚合物致动器在收到电压后改变长度以沿着所述轴线移动所述线性轴。

2.根据权利要求1所述的线性电动聚合物马达，其中所述偏置构件包括弹簧。

3.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动聚合物马达，其中所述偏置构件包括第二聚合物致动器(215)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动聚合物马达，还包括导向套(113)，其中所述线性轴被定位穿过所述导向套，使得所述线性轴的运动是基本上线性的。