[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，以在将内燃机和车轮连结的动力传递路径中从所述内燃机侧开始依次设置有第一接合装置、旋转电机、第二接合装置以及输出部件的车辆用驱动装置作为控制对象，其中，

执行使从第一控制模式向第二控制模式转移的模式转移控制，

所述第一控制模式是在所述第一接合装置和所述第二接合装置双方的滑移接合状态下使所述旋转电机进行发电的控制模式，

所述第二控制模式是在所述第一接合装置的直接接合状态且所述第二接合装置的滑移接合状态下使所述旋转电机进行发电的控制模式。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在所述第一控制模式中，

控制滑移接合状态的所述第二接合装置的传递转矩，以便传递与用于驱动所述车轮的要求驱动力相对应的转矩，并且，

将对换算转速加上第一转速差而得到的转速作为目标来控制所述旋转电机的转速，所述换算转速是设想为所述第二接合装置是直接接合状态来将所述输出部件的转速换算成被传递至所述旋转电机时的转速而得到的转速。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在所述第一控制模式中，

控制滑移接合状态的所述第二接合装置的传递转矩，以便传递与用于驱动所述车轮的要求驱动力相对应的转矩，并且，

以预先设定的设定转速作为目标来控制所述旋转电机的转速，当所述设定转速与换算转速的转速差变为第二转速差以下时，以对所述换算转速加上所述第二转速差而得到的转速作为目标来控制所述旋转电机的转速，所述换算转速是设想为所述第二接合装置是直接接合状态来将所述输出部件的转速换算成被传递至所述旋转电机时的转速而得到的转速。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其中，

在所述第一控制模式中，当所述第二接合装置的温度变为预先决定的高温判定阈值以上时，控制所述旋转电机的转速，以使换算转速与所述旋转电机的转速之间的转速差减少，所述换算转速是设想为所述第二接合装置是直接接合状态来将所述输出部件的转速换算成被传递至所述旋转电机时的转速而得到的转速。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

随着所述第二接合装置的温度超过所述高温判定阈值而变高来使所述转速差减小。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制装置，其中，

在所述模式转移控制中，在随着所述输出部件的转速的上升而从所述第一控制模式向所述第二控制模式转移之后，随着所述输出部件的转速的进一步上升，从所述第二控制模式向第三控制模式转移，所述第三控制模式是在所述第一接合装置及所述第二接合装置双方的直接接合状态下使所述旋转电机进行发电的控制模式。