[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将导航信息和自己车辆后侧方的拍摄图像显示在显示器上的驾驶辅助装置。

背景技术

作为车辆的驾驶辅助装置，在现有技术中，人们公知有如下一种导航装置，即，将地图或引导路径等导航信息显示在液晶显示器等显示器上。另外，人们还公知：当自己车辆接近交叉口等特定地点时，上述导航装置会自动显示该特定地点的放大指示图（例如参照专利文献1）。

另外，人们还公知有如下一种驾驶辅助装置，即，由安装在车辆后视镜上的摄像头拍摄车辆后侧方的区域，将该拍摄图像显示在显示器上（例如参照专利文献2）。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2008-64517号

【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2006-51850号

一般来讲，在使车辆变线时，向驾驶者显示车辆后侧方的拍摄图像的必要性提高。对此，人们可以想到以下方法：与对方向指示器进行开启操作等操作联动，使车辆后侧方的拍摄图像自动显示在显示器上。

但是，本发明的申请人通过研究了解到，在上述情况下，可能会产生如下问题：在将导航信息和车辆后侧方的拍摄图像显示在同一显示器上时，对于驾驶员来说显示导航信息的必要性较大时，显示器的显示状态反倒是自动切换成显示车辆后侧方的拍摄图像的状态。

发明内容

鉴于上述情况，申请人提出了本发明，目的是提供如下一种车辆的驾驶辅助装置：能以适当地考虑了显示导航信息和显示车辆后侧方的拍摄图像的必要性的状态，对导航信息和车辆后侧方的拍摄图像进行显示。

为实现上述目的，本发明的车辆的驾驶辅助装置具有：导航装置；摄像头，其用于拍摄车辆右侧和左侧的至少一侧的后侧方；显示器，其用于显示由所述导航装置所输出的导航信息和由所述摄像头拍到的拍摄图像。

所述驾驶辅助装置还具有：

显示切换用操作开关，其用于输出显示切换信号，该显示切换信号用于指示将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示拍摄图像的状态或相反；

变线检测机构，其用于检测所述车辆变线与否；

显示控制机构，其根据由所述导航装置检测到的所述车辆的当前位置、所述显示切换用操作开关的输出信息以及所述变线检测机构的检测结果来控制所述显示器的显示状态。

所述显示控制机构具有如下功能：当所述车辆的当前位置位于预先设定的详细引导区间内时，至少将所述导航信息中的详细引导信息显示在所述显示器上；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示所述拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息的状态；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，将所述拍摄图像显示在所述显示器上，另外，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持在所述显示器上的显示所述详细引导信息的状态（技术方案1）。

另外，在本发明中，车辆变线意为：车辆在交叉口等右转或左转，或为多条行车道时的变线、又或为合流到预定行车道或从正在行驶的道路驶入分岔道路等时的变线。

在上述技术方案1中，当由所述导航装置检测到所述车辆（自己车辆）的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号（该显示切换用操作开关被操作）时，由所述显示控制机构将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示所述拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息的状态。

具体来讲，当显示器的显示状态为显示导航信息的状态时，该显示状态被切换成显示由摄像头拍到的拍摄图像（车辆后侧方的拍摄图像）的状态。另外，当显示器的显示状态为显示拍摄图像的状态时，该显示状态被切换成显示导航信息的状态。

因此，当所述车辆（自己车辆）的当前位置位于所述显示指示区间以外时，驾驶员能够通过操作显示切换用操作开关而随时将所需的内容（导航信息或者拍摄图像）显示在显示器上。

另外，当由所述导航装置检测到所述车辆（自己车辆）位于所述详细引导区间以外时，在由所述变线检测机构检测到所述车辆（自己车辆）变线时，由显示控制器将所述拍摄图像显示在所述显示器上。从而在车辆变线时，使车辆后侧方的拍摄图像自动地显示在显示器上。因此，驾驶员在想要使车辆变线时，能够通过显示在显示器上的拍摄图像来确认车辆后侧方是否安全。