[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助装置，具有：导航装置；摄像头，由其拍摄车辆右侧和左侧的至少一侧的后侧方；显示器，由其显示由所述导航装置所输出的导航信息和由所述摄像头的拍摄像头拍到的拍摄图像，其特征在于，所述驾驶辅助装置还具有：

显示切换用操作开关，由其输出显示切换信号，该显示切换信号指示将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息时的状态切换成显示拍摄图像的状态或由显示拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息时的状态；

变线检测机构，由其检测所述车辆变线与否；

显示控制机构，其根据由所述导航装置检测到的所述车辆的当前位置、所述显示切换用操作开关的输出信息以及所述变线检测机构的检测结果来控制所述显示器的显示状态，

所述显示控制机构具有如下功能：当所述车辆的当前位置位于预先设定的详细引导区间内时，至少将所述导航信息中的详细引导信息显示在所述显示器上；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息时的状态；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，将所述拍摄图像显示在所述显示器上，另外，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持在所述显示器上的显示所述详细引导信息的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述变线检测机构至少根据所述车辆的方向指示器的操作状态，检测该车辆变线与否。

3.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，不将所述详细引导信息显示在显示器上，而将所述拍摄图像显示在显示器上，这一动作直到该显示切换信号再次被输出为止。

4.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

将所述拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像和所述详细引导信息显示在所述显示器上，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。

5.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述摄像头为仅拍摄所述车辆的右侧和左侧中的一侧的后侧方的摄像头，

当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外时，而且在所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的所述一侧变线时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像显示在所述显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的另一侧变线时，由所述显示控制机构不将所述拍摄图像显示在所述显示器上，而是保持所述导航信息显示在所述显示器上的状态。

6.根据权利要求4所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述摄像头由拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成，

当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，而且在将所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧变线时，由所述显示控制机构将所述右摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝左侧变线时，由所述显示控制机构将所述左摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，还有，在显示该右摄像头或者左摄像头拍到的拍摄图像的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构以如下方式将拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上：所述右摄像头拍到的拍摄图像或者左摄像头拍到的拍摄图像显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相同的一侧，所述详细引导信息显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相反的一侧，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。