[发明专利]一体化车辆零件传递和构建系统

说明书

技术领域

本发明整体涉及车辆制造和组装领域。

背景技术

在大型组装工厂中已经出现了传统的机器和车辆的大量制造和组装。这些组装工厂包括多个组装线，在组装线上，部件被收集、组装和连接在一起。在车身制造和组装中，车身通常包括金属片材部件骨架，它们通过电阻点焊、缝焊和硬钎焊技术而焊接在一起，以形成通常被称为“白车身”（BIW）的结构。

随着高效地构建车辆以及适应变化的客户需求的日益增长的需要，组装工厂力争采用灵活的构建过程，使得不同的车辆或车身能够沿着相同的组装线进行构建。从构建一种类型快速地改变到构建另一种类型的能力对工厂提出了相当大的难题，原因是组装线周围的空间有限，改变一种车身特定的设备和部件所需的时间有限。

由于这些物流和时间上的难题，制造者已经采用任一种批量式车辆构建，其中在改变设备和部件之前，组装一定数量的一种车身，从而可以组装不同的车身。为了实现这个目的，包含特定车辆所特有的许多单体部件或子组件的箱或支架沿着组装线与组装单元或构建工位相邻地定位。如果例如要构建不同的车身类型或风格A、B和C，那么用于车身特定的构建单元的存储或分阶段部件的箱将必须定位成靠近构建工位。在从一种车辆类型改变到另一种车辆类型的情况下，例如从车辆类型A到车辆类型B，箱A将必须在旁边移动，使得含有B车辆类型部件的箱可以定位成靠近组装单元，以便于用手或自动机器人进行传递。在沿着组装线构建三种、四种或更多种不同的车辆类型的情况下，在物流上保持许多不同零件的箱靠近每个组装单元就会存在问题且是繁重的。这导致工厂地板上的拥堵，并且进一步使得改变的过程复杂化。

作为另外一种选择，以及在进一步尝试满足变化的客户需求的情况下，以随机构建序列进行车辆构建，其中每个接下来的待构建的车辆都不同于之前的车辆。这样的随机构建序列需要协调构建零件在特定零件支架中的排序，以匹配选择的车辆构建序列。例如，如果车身类型A之后构建车身类型B，然后是C，那么在组装单元处的箱将包括零件A、B和C，这些零件在箱中以车辆要构建的特定顺序进行阻止或分阶段。这在零件传递到组装线之前需要显著的零件在单体箱中的计划、协调和分阶段，以及在组装线上从箱中仔细挑选零件，以确保正确的车辆特定零件从箱中移除而用在组装单元中。这样的协调和分阶段是耗时的、昂贵的，且易于发生错误。

因此，需要改进该系统，以有效地实现期望的随机构建序列，从而减少或者消除上述缺陷和问题。

发明内容

本发明包括用于利用一体化装置以及方法进行序列零件传递的系统，其提供了序列零件传递支持随机车辆类型构建过程的优点。本发明沿着车身被逐步构建的路径提供顺序的车辆特定部件和子组件，而不是像现有系统中那样沿着组装线的侧面在零件箱、工具车或可动小车中提供。

在系统和方法的一个例子中，滑架用来支撑和运输松散的构建部件和子组件以及通过沿着组装线定位的多个构建工位进行的部分地组装的装置。部件被选择性地从滑架上的零件支架移除，并且被组装以逐步地构建产品，而不需要与构建工位相邻的单独的传送器、零件箱，从而极大地增加了效率和组装工厂物流。

在一个例子中，滑架包括平台部分和两个零件支架，该平台部分支撑正在组装的产品，零件支架支撑构建部件。平台部分选择性地相对于零件支架移动，以使得在特定构建工位中，平台部分及其上的正在组装的产品可以精确地定位在固定件上，以便在构建工位中进行处理。在完成组装操作的情况下，平台部分与被运输到下一个构建工位的零件支架和滑架重新接合，以用于额外的处理。

本发明能够增大例如车身结构制造和组装的灵活性，而不考虑车辆构造或车身风格以及车身待构建的序列。本发明还极大地简化了组装线区域中的组装工厂地板，以便形成更加高效且物流紧凑的组装工厂。

附图说明

这里的说明参考了附图，其中在全部几个视图中相同的附图标记表示相同的部件，并且其中：

图1为用于车辆组装工厂的六条组装线布局的例子的示意图；

图2为本发明的设备和方法的例子的示意性正视图；

图3为图2所示例子的放大局部视图；

图4为本发明在组装单元处的示意透视图；

图5为图4所示例子的示意透视图，其中车辆构建滑架处于构建位置；

图6为本发明的例子在组装单元中的示意性端部正视图；

图7为本发明一个例子的示意性平面图；

图8为用于本发明其它方面的车辆构建滑架的例子的局部透视图；