[发明专利]一体化车辆零件传递和构建系统

权利要求书

1.一种用于在车辆制造组装线中提供协调的零件传递的方法，该零件传递用于预定的随机构建序列，所述方法包括以下步骤：

收集用于至少第一车辆类型和第二车辆类型的多个单体车辆构建部件，该第一车辆类型与第二车辆类型不同；

将选择的用于第一车辆类型之一的零件装载在多个可动滑架之一上；

将选择的用于第二车辆类型之一的零件装载在多个可动滑架的另一个滑架上；

将相应的装载的多个滑架中的每个滑架按序列顺序进行排序，使得相应的滑架装载与待组装的至少第一车辆类型和第二车辆类型的预定序列相协调的零件；

利用相应的滑架支持第一车辆类型或第二车辆类型逐步进行组装，该相应的滑架支撑用于相应的第一车辆类型或第二车辆类型的装载的构建部件；

使每个装载的滑架沿着车辆构建路径逐步地移动；以及

在多个构建工位处沿着组装线将选择的构建部件从相应的滑架逐步地移除，以逐步地组装相应的第一车辆类型和第二车辆类型的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将选择的零件装载在多个滑架之一上的步骤还包括以下步骤：将多个部件定位在与滑架成一体的至少一个支架吊架上。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括以下步骤：将部分地完成的第一车辆类型或第二车辆类型装载在滑架的平台部分上，该平台部分与所述至少一个支架吊架相邻地定位，并且相对于支架吊架是可动的。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括以下步骤：使滑架平台部分相对于支架吊架往复地移动，以在相应的构建工位中将相应的部分地完成的第一车辆类型或第二车辆类型定位在构建位置中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中使滑架平台部分移动的步骤还包括以下步骤：

将平台部分从支架吊架可操作地脱开；

将平台部分降低到构建位置；以及

在完成构建工位组装操作之后，将平台部分升高，以重新接合到支架吊架。

6.根据权利要求5所述的方法，其中平台部分保持连接到支架吊架，并且相对于平台吊架被可伸缩地引导到构建位置和相对于平台吊架从构建位置被可伸缩地引导。

7.根据权利要求4所述的方法，其还包括以下步骤：将工具货盘传递到构建工位中，以将部分地组装的第一车辆类型或第二车辆类型精确地定位在构建工位中以进行组装。

8.根据权利要求1所述的方法，其中从滑架逐步地移除选择的构建部件的步骤还包括以下步骤：

通过定位在构建工位中的倒置的机器人选择性地接合构建部件；

沿着构建路径将选择的构建部件从定位在构建工位中的零件吊架移除；以及

将选择的部件连接到部分地组装的第一车辆类型或第二车辆类型。

9.根据权利要求1所述的方法，其中将选择的零件装载在多个滑架之一上的步骤还包括以下步骤：将零件装载在材料排序区域中，该材料排序区域定位成远离包括组装单元的制造组装线，但是与该制造组装线连通。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：将滑架返回到待重新装载多个车辆构建部件的区域。

11.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：沿着车辆构建路径将滑架与用于移动滑架的架空传送器、装载的构建零件以及装载的第一车辆类型或第二车辆类型接合成单个滑架单元。

12.一种一体化车辆部件传递系统，其用于随机车辆构建顺序制造和组装，所述系统包括：

多个滑架，每个滑架适于装载接纳和支撑：

（a）待逐步地组装的第一车辆类型和第二车辆类型之一，以及

（b）多个车辆构建部件，所述多个车辆构建部件适于连接到支撑在相应的滑架上的第一车辆类型或第二车辆类型中相应的一者；

传送器，该传送器能够与相应的多个滑架接合，以沿着行进构建路径传送滑架；以及

多个构建工位，所述多个构建工位沿着行进构建路径定位，其中在将滑架定位在构建工位中的情况下，滑架上的车辆构建部件被选择性地从滑架移除，并且连接到相同滑架上的第一车辆类型或第二车辆类型，以逐步地组装其上的车辆类型。