[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，具有由电动马达(15)驱动的旋转轴(10)、与将该旋转轴(10)的旋转转换成直动部(12)的直线运动的直动机构，所述电动制动装置利用所述直动部(12)按压摩擦垫(8)而将该摩擦垫(8)朝制动盘(2)推压，

所述电动制动装置的特征在于，

在所述直动部(12)的轴向后方设置有承受在利用所述直动部(12)朝轴向前方按压摩擦垫(8)时作用于直动部(12)的朝向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件(14)，在该反作用力承受部件(14)的轴向后方设置有隔开间隔地固定在该反作用力承受部件(14)的轴向后方的固定部件(35)，在所述反作用力承受部件(14)与固定部件(35)中的一方设置有N极与S极沿轴向交替邻接的磁极列(37)，在另一方设置有磁传感器(38)，所述磁传感器(38)在与轴成直角的方向上与所述磁极列(37)对置地配置，并且所述磁传感器(38)对其相对于所述磁极列(37)的相对位置的轴向变化进行检测。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述磁极列(37)是多个以N极与S极交替相邻的方式配置的永久磁铁(36、36)。

3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述磁传感器(38)的附近设置有温度传感器(39)，并设置有基于该温度传感器(39)的输出信号来修正所述磁传感器(38)的输出信号的修正控制部。

4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其特征在于，

使用测温电阻体作为所述温度传感器(39)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述直动机构包括：多个行星滚子(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星滚子(11)保持为能够自转且能够公转，并被限制沿轴向移动；作为所述直动部的外圈部件(12)，其以包围所述多个行星滚子(11)的方式配置；螺旋凸条(22)，其设置于该外圈部件(12)的内周；以及螺旋槽或者圆周槽(23)，其以与该螺旋凸条(22)卡合的方式设置于所述各行星滚子(11)的外周。

6.根据权利要求5所述的电动制动装置，其特征在于，

所述反作用力承受部件(14)具有经由推力轴承(29)而在轴向上支承所述行星架(13)的圆环板部(14A)、与从该圆环板部(14A)的径向内端朝轴向后方突出的内筒部(14B)，所述固定部件(35)具有在所述反作用力承受部件(14)的轴向后方与所述反作用力承受部件(14)对置配置的固定板部(35A)、与从该固定板部(35A)朝轴向前方突出的外筒部(35B)，所述外筒部(35B)在所述内筒部(14B)的外径侧与所述内筒部(14B)对置配置，在所述外筒部(35B)与内筒部(14B)中的一方安装有所述磁极列(37)，在另一方安装有所述磁传感器(38)。

7.根据权利要求6所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述反作用力承受部件(14)的内周组装有将所述旋转轴(10)支承为能够旋转的滚动轴承(30)。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

使用霍尔集成电路作为所述磁传感器(38)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

使用钕磁铁作为所述永久磁铁(36)。

10.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述磁极列(37)是多个以N极与S极交替相邻的方式配置的电磁线圈。

11.根据权利要求10所述的电动制动装置，其特征在于，

设置有对所述电磁线圈的温度进行测量的线圈温度传感器，并设置有使电磁线圈的施加电流与所述线圈温度传感器的输出信号对应地变化以使所述电磁线圈产生的磁场的强度恒定的电流调整电路。