[发明专利]控制电动车或混合动力汽车的制动功率的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制电动车或混合动力汽车的制动功率的方法和装置。

由DE102008054859A1已知一种用于控制汽车的液压汽车制动设备的制动操作的方法，该汽车具有电驱动马达，该电驱动马达作为发电机被用于汽车制动，其中，汽车制动设备具有与车轮制动器相连的可人力操控的主制动缸和通过阀与汽车制动设备相连的液压蓄能器，其中，当在制动操作中电驱动马达作为发电机工作时，通过打开阀使制动液体流导入液压蓄能器中，并且由此使在车轮制动器中的车轮制动压力被减小。因此在发电机工作中，在利用电驱动马达进行制动操作时，踏板感觉和踏板性能可以自行调整得如同没有电驱动马达的制动作用时一样。即使在制动中出现一定程度的波动，汽车驾驶员也不会感觉到困惑，即感觉到制动效果的一部分是由在发电机工作中的电驱动马达引起的。

由DE102010004846A1已知一种用于电动车的能量回收的方法，其中，电动车具有用于驱动电动车的电动机和用于为电动机供给电能的蓄能器，其中，电动车具有用于电动车制动的第一操作元件，用于电动车加速的第二操作元件和用于设定理论回收力矩的第三操作元件，其中，电动车的能量回收工作中，自动按照预定的理论回收扭矩实施能量回收，用以按照理论回收扭矩制动所述电动车，并且将与理论回收扭矩相对应的电能通过作为发电机工作的电机输入蓄能器中。电动车的驾驶员例如通过第三操作元件设定理论回收扭矩，以这种方式驾驶员可以有利地按照其期望调整汽车的能量回收性能。由此通过能量回收所达到的制动效果可以被调整成与驾驶员的期望一样。所述能量回收尤其当存在以下条件或状态时被实施：

1)第一操作元件、例如制动踏板被操作；

2）第二操作元件、例如油门踏板的调节路程小于预定的调节路程，例如为最大调节路程的10%。在此，预定调节路程可以取决于当前的速度。汽车当前的速度越大(越小)，则预定的调节路程通常越大(越小)。当第二操作元件的调节路程低于预定的调节路程，则实施能量回收，在此之前已经借助汽车的第四操作元件开启能量回收运行。当满足第二条件时，可根据驾驶员的期望对具有内燃机的汽车的已知拖拽扭矩有利地进行调整。其中，拖拽扭矩被理解为要拖拽没有驱动燃料输入的已耦连的内燃机所必需的力矩。其中规定，所用的回收力矩可如下地被调整：

-回收力矩根据预定的理论回收力矩被调整。

-回收力矩根据电动车与在该电动车前方行驶的汽车之间的距离被调整。

-回收力矩根据电动车当前行驶的道路或路面的地形被调整。

-回收力矩可根据电池状态被调整。其中电池状态尤其被定义为电池的温度、电池的已使用时长和电池的充电状态。在接近最大的充电状态中，回收力矩在其他条件相同时被调整为小于具有较少充电状态的电池的情况。在其他条件相同时，回收力矩在较冷的电池中被调整为小于电池较热的情况。电池的已使用时长通常对最大充电状态产生不利影响，这会根据电池的当前充电状态将回收力矩调整得比具有相同充电状态的较新的电池更小。

-回收力矩根据汽车当前速度被调整。例如通过特征曲线考虑这种关联，在特征曲线中也可以考虑第二操作元件的当前位置。

-回收力矩取决于驾驶员的行驶方式。这例如由驾驶员手动设定(例如运动型或非运动型)。行驶方式越具有运动性或越激进，则回收力矩被调整到越大。

-回收力矩取决于行驶状态。例如冰层打滑风险越大，则回收力矩被调整至越小。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于控制电动车或混合动力汽车的制动功率的方法和装置，借助它们可以保证汽车的可再生的制动性能。

所述技术问题的解决方案由具有权利要求1和6所述特征的技术方案得出。从属权利要求还给出了本发明其他有利的设计方案。