[发明专利]用于装载和卸载工件载运容器的站

说明书

技术领域

本发明涉及用于在工厂中装载和卸载零件载运容器的系统，该类型的系统包括：

用于装载和卸载所述容器的站；

工作站，装载容器被带到该工作站，并且在该工作站处从所述容器取走零件；以及

转台，该转台可围绕垂直轴线转动并且设计成通过所述转台的预定旋转移动使所述工作站中的第一容器与所述装载和卸载站中的第二容器彼此交换。

背景技术

例如，在欧洲专利申请第EP0673711A1号中描述了该类型的系统。

在美国专利申请第US2009/0191032A1号中也描述了该类型的系统。在所述文献中描述的系统中，容器利用台车行进，该台车由转台承载的锚定结构接合并且通过转台的旋转来在装载和卸载站与工作站之间移动。

发明内容

本发明的目的在于提供与以上参照的文献中描述的相比较的、一种更加适合于与自动化且机器化的生产线对接的系统。

本发明的又一个目的在于提供一种将更高效且更快地产生容器之间的变换的系统。

另一个目的在于提供一种系统，其中，可以设想在完全安全的条件下操作者出现在装载和卸载站附近。

以上目的中的一个或更多个经由包括权利要求1的特征的用于装载和卸载零件载运容器的系统来实现。在各个实施例中，本文描述的系统设想的是，转台构造用于优选地同时升降装载和卸载站中的容器和工作站中的容器，以便从相应的站拾取容器并且接着经由转台自身的旋转来执行所述容器的交换。因此，不像以上示出的根据已知技术的解决方案中发生的，本文描述的系统能够从传送器件释放容器，利用该传送器件将这些容器带到系统中，这使得能够完全控制所述容器并且因此使得它们能够以精确的、预定的且可重复的方式定位在工作站内。如从下文将更加清楚地显露的，由于前述特征，因此本文描述的系统可有利地与从容器自动拾取零件的操纵机器人相关联。

在各个实施例中，在本文描述的系统中，装载和卸载站构造用于一次将一个或更多个容器接收在台车上，同时工作站构造用于从所述转台接收前述一个或更多个容器而没有台车，所述工作站具有设计成构成以精确且预定的方式使所述容器定位的基准的器件。

在所附从属权利要求中详细说明了本发明的另外的有利特征。

权利要求形成了与本发明有关的本文中提供的技术教导的组成部分。

附图说明

现在将仅经由非限制性的实例参照所附附图来描述本发明，在该附图中：

图1为本文描述的系统的从上面看的第一透视图；

图2为图1的系统的顶部平面视图；

图3为图1的系统的装载和卸载站的透视图；以及

图4为图1的系统的工作站的透视图。

具体实施方式

后续的描述中示出的是针对提供实施例的深入理解的各个具体细节。可在没有一个或更多个具体细节的情况下获得实施例，或可以以其它方法、构件、材料等获得实施例。在其它情况下，没有详细描述已知的结构、材料或操作，以便本发明的各个方面不会模糊不清。

本文使用的参照仅仅为了方便起见而提供，并且因此不限定实施例的保护范围。

参照附图，附图标记10表示用于在工厂中装载和卸载零件载运容器C的系统。容器C在附图中仅以它们的承载结构来示意性地代表。然而，应注意的是，大体上还固定在所述结构上的是多个架(或设计成容纳零件的其它类似的系统)，带到工厂的加工线上的零件在该多个架上被排序。例如，所述零件位于存储区中，在该存储区中，所述零件装载到上述容器上，并且后者从该存储区开始经由台车C’载运到系统。

例如，系统10可在工厂内使用，用于机动车辆的生产或用于机动车辆的构件的生产，用于零件连续供应到工厂的生产线。

在各个实施例中，系统10包括设计成一次将来自存储区的一个或更多个容器接收在台车上的装载和卸载站2，以及站3，如从下文将更加清楚地显露的，所述容器被带到站3，并且容纳在其中的零件由工厂的生产线取走。在各个优选实施例中，如在示出的实施例中，装载和卸载站和工作站以分开的距离布置在适当的位置中，并且使得在平面视图中，布置在所述站上的容器大致与彼此对齐。应注意的是，容器可从储存区传送到达系统的装载和卸载站而不是台车，还经由通常用于相关技术领域中的另一个传送装置(诸如，例如滚轮轨或传送带)传送至系统的装载和卸载站。